作业机械
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115244255B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202180019404.3

    申请日:2021-09-30

    Inventor: 椎名健 兼泽宽

    Abstract: 在具备向机体(1)的外方延伸的作业装置(7)的作业机械中,具备检测与作业机械相关的物理量的物理量检测传感器(15、25、31、33、35、36、37、38、39)、显示预定的信息(61、63)的监视器(43)、以及控制监视器的控制器(51),控制器具有:应力运算部(53),其基于由物理量检测传感器检测的与作业机械相关的物理量来运算对该作业装置施加的应力的分布(63a);以及显示控制部(57),其控制预定的信息在上述监视器上的显示,显示控制部以与该作业装置的动作连动地示出由应力运算部运算的对作业装置施加的应力的分布的方式控制监视器的显示。

    工作数据存储装置
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109564534B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201880003012.6

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 工作数据存储装置存储具有多关节型前部作业机械的液压挖掘机的工作数据,其由具有易失性存储部及非易失性存储部的存储用控制器构成。工作数据存储装置以存储包含表示液压挖掘机操作者从电子式操作控制杆输入操作的内容的操作量数据及表示对应于该输入操作而动作的构成前部作业机械的要素的动作部件的动作量的动作量数据在内的工作数据的方式编程,在初始状态下将工作数据存储在易失性存储部中,若液压挖掘机具有的姿态检测传感器检测到的姿态参数超过规定的姿态阈值则生成退避存储信号,对应于退避存储信号将工作数据的写入目标从易失性存储部切换为非易失性存储部。

    动作识别装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114174603A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201980098812.5

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号的力波形、和基于检测工程机械的姿势的姿势传感器的信号的姿势波形。在动作识别部(112)记忆有作为与特定动作对应的力波形和姿势波形的组合的参照波形。动作识别部(112)对作为与工程机械的任意动作对应的力波形和姿势波形的组合的动作波形、和记忆于波形记忆部(121)的参照波形进行比较,识别工程机械的任意动作中所包括的特定动作。

    疲劳管理系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113396437A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201980090626.7

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本公开提供一种能够与以往相比更高精度地对工程机械的每个部位的疲劳进行管理的疲劳管理系统。疲劳管理系统(S)的特征在于,具备:应力运算部(S1),其基于在工程机械的一部分上安装的传感器(18)的输出来计算出作用于工程机械的多个部位的应力;损伤度运算部(S2),其基于应力运算部(S1)所计算出的应力来计算出工程机械的各个部位的累积损伤度;以及指标值运算部(S3),其针对工程机械的各个部位计算出对累积损伤度加权得到的疲劳指标值。

    疲劳管理系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113396437B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN201980090626.7

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本公开提供一种能够与以往相比更高精度地对工程机械的每个部位的疲劳进行管理的疲劳管理系统。疲劳管理系统(S)的特征在于,具备:应力运算部(S1),其基于在工程机械的一部分上安装的传感器(18)的输出来计算出作用于工程机械的多个部位的应力;损伤度运算部(S2),其基于应力运算部(S1)所计算出的应力来计算出工程机械的各个部位的累积损伤度;以及指标值运算部(S3),其针对工程机械的各个部位计算出对累积损伤度加权得到的疲劳指标值。

    操作指引装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109564427B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201880002986.2

    申请日:2018-02-27

    Inventor: 椎名健 兼泽宽

    Abstract: 显示液压挖掘机的操作指引图像的指引控制器获取从由电气式操作杆构成的操作装置输出的操作信号并将其存储到收集数据存储部中,对从收集数据存储部所存储的操作信号导出的操作装置的操作量及标准操作模式存储部所存储的标准操作模式数据中的与标准操作步骤相对应的标准操作量进行比较,当判定成在操作量及标准操作模式数据之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时,将从标准操作模式存储部读出的操作指引图像显示到显示屏。

    工作数据存储装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109564534A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201880003012.6

    申请日:2018-02-13

    Abstract: 工作数据存储装置存储具有多关节型前部作业机械的液压挖掘机的工作数据,其由具有易失性存储部及非易失性存储部的存储用控制器构成。工作数据存储装置以存储包含表示液压挖掘机操作者从电子式操作控制杆输入操作的内容的操作量数据及表示对应于该输入操作而动作的构成前部作业机械的要素的动作部件的动作量的动作量数据在内的工作数据的方式编程,在初始状态下将工作数据存储在易失性存储部中,若液压挖掘机具有的姿态检测传感器检测到的姿态参数超过规定的姿态阈值则生成退避存储信号,对应于退避存储信号将工作数据的写入目标从易失性存储部切换为非易失性存储部。

    动作识别装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114174603B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN201980098812.5

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 提供能够基于安装于工程机械的传感器的输出、比以往高精度地识别工程机械的特定动作的动作识别装置。动作识别装置(100)具有波形生成部(111)、波形记忆部(121)和动作识别部(112)。波形生成部(111)生成基于检测对工程机械作用的力的力传感器的信号的力波形、和基于检测工程机械的姿势的姿势传感器的信号的姿势波形。在动作识别部(112)记忆有作为与特定动作对应的力波形和姿势波形的组合的参照波形。动作识别部(112)对作为与工程机械的任意动作对应的力波形和姿势波形的组合的动作波形、和记忆于波形记忆部(121)的参照波形进行比较,识别工程机械的任意动作中所包括的特定动作。

    作业机械
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115244255A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202180019404.3

    申请日:2021-09-30

    Inventor: 椎名健 兼泽宽

    Abstract: 在具备向机体(1)的外方延伸的作业装置(7)的作业机械中,具备检测与作业机械相关的物理量的物理量检测传感器(15、25、31、33、35、36、37、38、39)、显示预定的信息(61、63)的监视器(43)、以及控制监视器的控制器(51),控制器具有:应力运算部(53),其基于由物理量检测传感器检测的与作业机械相关的物理量来运算对该作业装置施加的应力的分布(63a);以及显示控制部(57),其控制预定的信息在上述监视器上的显示,显示控制部以与该作业装置的动作连动地示出由应力运算部运算的对作业装置施加的应力的分布的方式控制监视器的显示。

    操作指引装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109564427A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201880002986.2

    申请日:2018-02-27

    Inventor: 椎名健 兼泽宽

    Abstract: 显示液压挖掘机的操作指引图像的指引控制器获取从由电气式操作杆构成的操作装置输出的操作信号并将其存储到收集数据存储部中,对从收集数据存储部所存储的操作信号导出的操作装置的操作量及标准操作模式存储部所存储的标准操作模式数据中的与标准操作步骤相对应的标准操作量进行比较,当判定成在操作量及标准操作模式数据之间具有预先确定的标准操作量阈值以上的偏离量时,将从标准操作模式存储部读出的操作指引图像显示到显示屏。

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