公开(公告)号：CN113228130B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201980084842.0

申请日：2019-11-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 鸨亮辅 ,  大塚裕史 ,  牛场郭介

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明实现即使在无法检测到存在于周边的行人的全身的情况下，也能够正确地进行是否是行人的识别的图像处理装置。在白天截掉了脚下的情况下的摄像机图像(1101)中，为了将包含行人的头部的上半身作为识别区域而校正了识别区域(11020)的结果成为识别区域(1102)。对于夜间本车辆前照灯为近光的摄像机图像(1103)中能够判断为行人的头部没有包含在检测区域中的摄像机图像(1103)，为了将包含行人的头部的上半身作为识别区域，对识别区域(11030)进行校正，作为识别区域(1104)。在夜间本车辆的前照灯为远光的摄像机图像(1105)中，为了将包含行人的头部的上半身作为识别区域而对截掉了行人的脚下的图像(11060)进行校正，成为识别区域(1106)。

公开(公告)号：CN113228130A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN201980084842.0

申请日：2019-11-19

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 鸨亮辅 ,  大塚裕史 ,  牛场郭介

IPC: G08G1/16 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明实现即使在无法检测到存在于周边的行人的全身的情况下，也能够正确地进行是否是行人的识别的图像处理装置。在白天截掉了脚下的情况下的摄像机图像(1101)中，为了将包含行人的头部的上半身作为识别区域而校正了识别区域(11020)的结果成为识别区域(1102)。对于夜间本车辆前照灯为近光的摄像机图像(1103)中能够判断为行人的头部没有包含在检测区域中的摄像机图像(1103)，为了将包含行人的头部的上半身作为识别区域，对识别区域(11030)进行校正，作为识别区域(1104)。在夜间本车辆的前照灯为远光的摄像机图像(1105)中，为了将包含行人的头部的上半身作为识别区域而对截掉了行人的脚下的图像(11060)进行校正，成为识别区域(1106)。