公开(公告)号：CN112889100B

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN201980065067.4

申请日：2019-10-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 石川昌义 ,  铃木英明 ,  丰田英弘

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明在抑制运算量增加的情况下提高移动体的将来行为的预测精度。本发明的移动体行为预测装置的构成具备：输入地图生成部(1003)，其将能够包含多个移动体的区域分割为多个单元，生成在各单元中储存有静态物体的关联信息以及移动体的关联信息的单一输入地图；移动量推断部(1004)，其根据输入地图而借助完成了学习的卷积神经网络来推断移动量作为各单元的特征量；移动量获取部(1005)，其根据移动体的周边单元中储存的移动量来获取移动体的当前位置上的移动量；以及将来位置预测部(1006)，其根据移动体的当前位置的特征量来预测移动体的将来位置。

公开(公告)号：CN112889100A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN201980065067.4

申请日：2019-10-11

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 石川昌义 ,  铃木英明 ,  丰田英弘

IPC: G08G1/16

Abstract: 本发明在抑制运算量增加的情况下提高移动体的将来行为的预测精度。本发明的移动体行为预测装置的构成具备：输入地图生成部(1003)，其将能够包含多个移动体的区域分割为多个单元，生成在各单元中储存有静态物体的关联信息以及移动体的关联信息的单一输入地图；移动量推断部(1004)，其根据输入地图而借助完成了学习的卷积神经网络来推断移动量作为各单元的特征量；移动量获取部(1005)，其根据移动体的周边单元中储存的移动量来获取移动体的当前位置上的移动量；以及将来位置预测部(1006)，其根据移动体的当前位置的特征量来预测移动体的将来位置。