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公开(公告)号：CN111770865B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201980015208.1
申请日：2019-01-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 在将自动驻车功能和自动驾驶功能搭载于同一系统的情况下，会发生自动驾驶模式与自动驻车模式的切换时产生的驻车轨道运算用的车辆停止，从而担忧驾驶员可能会对该停止感到不谐调。本发明的车辆行驶控制装置的特征在于，具备：周边环境识别部；自身车辆位置检测部；自动驾驶轨道运算部(203)，其根据自身车辆(701)的当前位置、周边环境以及目的地输入结果来运算自动驾驶轨道(706)；驻车划区检测运算部，其根据自身车辆的周边环境来检测目的地周边的驻车空间(801)；自动驻车轨道运算部(204)，其运算将自身车辆停驻至驻车空间用的自动驻车轨道(708)；以及过渡模式轨道运算部(501)，其根据自动驾驶轨道和周边环境来运算过渡模式轨道(707)，自动驻车轨道运算部(204)在自身车辆跟随过渡模式轨道的期间内运算自动驻车轨道。
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公开(公告)号：CN113840764A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202080035575.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 稻叶龙
Abstract: 本发明提供一种能担保安全性和乘坐品质的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：自身位置推断处理部(306)，其将从车辆中搭载的外界传感器(2～5)获得的传感器信息与以点云形式包含地物信息的地图信息进行匹配来推断所述车辆的自身位置(地图上的绝对位置信息)；立体物行动预测部(307)，其进行与所述地图信息的匹配的妨碍因素物体的行动预测；以及驾驶行动候选生成部(驾驶行动计划部)(309)，其根据所述妨碍因素物体的行动预测结果、将来时刻下的道路状况的推测结果、以及将来时刻下的所述车辆的位置误差的推断结果来进行所述车辆的驾驶行动计划。
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公开(公告)号：CN112805201B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201980065573.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供能廉价在控制装置故障时确保安全提高自动驾驶系统(或行驶辅助系统)安全性的车辆控制系统。本发明车辆控制系统(100)有第1控制装置(1)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现自动驾驶相关2种以上功能；第2控制装置(25)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现比第1控制装置(1)少自动驾驶相关功能；车辆运动控制装置(26)，根据第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划功能自动控制自车驾驶状态，并有替补判断部(302)，判断第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划的将来功能能否由第2控制装置(25)替补；HMI(23)，在替补判断部(302)判断无法替补时通知从系统负责换至驾驶员负责。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113165638A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201980076454.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保乘坐感受和安全性的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：驾驶计划运算部，其根据自身车辆周围的驾驶环境以及自身车辆的目的地来运算自身车辆能够安全地驾驶的空间即可驾驶区域；以及车辆运动控制部，其在所述驾驶计划运算部运算出的可驾驶区域内运算包含满足规定的乘坐感受条件的路径及速度的目标轨道，以跟随该目标轨道的方式控制自身车辆。
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公开(公告)号：CN119343712A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202380045844.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W40/04 , B60W30/095 , B60W30/10
Abstract: 一种电子控制装置，搭载于车辆，具备：信息取得部，取得与车辆周边的行驶环境相关的行驶环境信息；滞留风险区域推定部，基于行驶环境信息，推定滞留限制区域，该滞留限制区域是当车辆滞留时阻碍车辆以外的移动体的行动的区域、并且是限制车辆的滞留的区域；以及行驶控制计划部，基于推定出的滞留限制区域，计划车辆的行驶控制。
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公开(公告)号：CN113840764B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202080035575.0
申请日：2020-05-12
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 稻叶龙
Abstract: 本发明提供一种能担保安全性和乘坐品质的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置具备：自身位置推断处理部(306)，其将从车辆中搭载的外界传感器(2～5)获得的传感器信息与以点云形式包含地物信息的地图信息进行匹配来推断所述车辆的自身位置(地图上的绝对位置信息)；立体物行动预测部(307)，其进行与所述地图信息的匹配的妨碍因素物体的行动预测；以及驾驶行动候选生成部(驾驶行动计划部)(309)，其根据所述妨碍因素物体的行动预测结果、将来时刻下的道路状况的推测结果、以及将来时刻下的所述车辆的位置误差的推断结果来进行所述车辆的驾驶行动计划。
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公开(公告)号：CN112805201A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980065573.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明提供能廉价在控制装置故障时确保安全提高自动驾驶系统(或行驶辅助系统)安全性的车辆控制系统。本发明车辆控制系统(100)有第1控制装置(1)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现自动驾驶相关2种以上功能；第2控制装置(25)，根据识别外界的传感器信息和/或地图数据库信息实现比第1控制装置(1)少自动驾驶相关功能；车辆运动控制装置(26)，根据第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划功能自动控制自车驾驶状态，并有替补判断部(302)，判断第1控制装置(1)或第2控制装置(25)计划的将来功能能否由第2控制装置(25)替补；HMI(23)，在替补判断部(302)判断无法替补时通知从系统负责换至驾驶员负责。
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公开(公告)号：CN113165638B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201980076454.8
申请日：2019-11-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W30/00 , B60W30/095 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种能够确保乘坐感受和安全性的车辆控制装置。本发明的车辆控制装置的特征在于，具备：驾驶计划运算部，其根据自身车辆周围的驾驶环境以及自身车辆的目的地来运算自身车辆能够安全地驾驶的空间即可驾驶区域；以及车辆运动控制部，其在所述驾驶计划运算部运算出的可驾驶区域内运算包含满足规定的乘坐感受条件的路径及速度的目标轨道，以跟随该目标轨道的方式控制自身车辆。
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