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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117881959A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202280058188.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 对以相互不同的多个姿势角拍摄到的活塞的顶面的每个拍摄图像检测缺陷候选，基于从以多个姿势角拍摄到的拍摄图像中的至少一个拍摄图像检测到的缺陷候选的二维位置，求出缺陷候选的三维位置，对缺陷候选的三维位置进行透视投影变换，获取以多个姿势角拍摄到的每个拍摄图像的缺陷候选的二维位置，利用基于以多个姿势角拍摄到的每个拍摄图像的缺陷候选的二维位置而求出与缺陷候选有关的特征量，利用与缺陷候选有关的特征量检查活塞的顶面。
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公开(公告)号：CN116648617A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202180085269.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明的外观检查装置具备：旋转部，其在载有被检查物的状态下旋转；反射镜部，其以在旋转部载有所述被检查物的状态下，反射所述被检查物的方式设置；摄像部，其拍摄反射镜部反射的所述被检查物；调节部，其使所述摄像部相对于反射镜部反射的所述被检查物的拍摄角度发生变化；检查部，其基于由摄像部拍摄的图像数据，对所述被检查物的表面进行检查。
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公开(公告)号：CN118369567A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202380015097.0
申请日：2023-01-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01N21/84 , G01N21/952
Abstract: 姿势变更装置具有：第一输出轴，其能够绕第一旋转轴线旋转；第一部件，其能够通过第一输出轴的旋转而绕第一输出轴旋转；第二输出轴，其配置于第一部件，能够绕相对于第一旋转轴线具有角度地倾斜的第二旋转轴线旋转；第二部件，其配置于第一部件，保持被检查物，能够通过第二输出轴的旋转而绕第二旋转轴线旋转；第一致动器，其使第一输出轴在规定的角度范围内正反旋转；第二致动器，其使第二输出轴在规定的角度范围内正反旋转。
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公开(公告)号：CN117529651A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202280041282.2
申请日：2022-06-07
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 外观检查装置具备：拍摄部，其拍摄被检查物的表面；姿势控制部，其使被检查物相对于拍摄部的姿势变化；存储部，其存储使用不合格品样本图像来机器学习的学习结果，不合格品样本图像通过以下方式生成，在参照相当于以成为预先设定的姿势角的方式倾斜的被检查物的三维数据而求出的合成位置，将预先准备的缺陷部图像与被检查物的合格品图像合成而生成；检查部，其基于被拍摄部以姿势角拍摄的拍摄图像和学习结果来检查被检查物的表面。
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