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公开(公告)号：CN113015636B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201980063274.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 对于先停止的一侧的停止轮的空气悬架的停止车高，考虑停止后的因另一侧的供排气轮的空气悬架的车高变化而变化的车高来决定该先停止的一侧的停止轮的空气悬架的停止车高，因此能够在供排气轮的空气悬架的车高调整结束时将停止轮的空气悬架的停止车高调整到目标值附近，能够提高车高调整精度。
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公开(公告)号：CN115052762A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202180013155.7
申请日：2021-02-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 车辆控制装置的控制器(11)具备垂直VSE(12)、乘坐舒适性控制逻辑(13)、平面VSE(14)、操纵稳定性控制逻辑(15)、指令限制部(16)、控制指令选择部(17)。指令限制部(16)通过CAN(10)取得例如滑移率、四轮独立的制动驱动力控制标志等之类的与车辆的行使相关的参数。指令限制部(16)基于取得的与车辆的行使相关的参数，对在车辆的车身(2)和车轮(3)之间设置的悬挂装置(5)所产生的阻尼力的可变范围进行限制并求取第一指令值。指令限制部(16)将求取的第一指令值向控制指令选择部(17)输出。
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公开(公告)号：CN112805162A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201980055285.X
申请日：2019-08-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/052
Abstract: 在车辆的行驶场景为侧倾状态时，通过压缩机在前轮的左右空气悬架之间交接压缩空气，通过压缩机在后轮的左右空气悬架之间交接压缩空气，由此在左右前轮的空气悬架和左右后轮的空气悬架中分别独立地产生反侧倾，因此能够同时进行左右前轮的空气悬架的车高调整和左右后轮的空气悬架的车高调整，能够提高反侧倾控制的响应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119836355A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380064263.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器具有：权重系数计算部，其在基于车辆行为计算部的计算值计算实际目标阻尼力时，计算用于使实际目标阻尼力接近与预先求出的目标阻尼力接近的值的权重系数；上下运动计算部，其求出车辆的上下方向的运动状态；俯仰运动计算部，其求出车辆的俯仰方向的运动状态；实际目标阻尼力计算部，其基于所述权重系数计算部的权重系数、所述上下运动计算部以及所述俯仰运动计算部的计算结果，计算所述实际目标阻尼力；目标阻尼系数计算部，其基于所述实际目标阻尼力计算部的计算值，计算目标阻尼系数；校正部，其在车辆的簧上与簧下之间的相对速度比规定值低的区域，计算使所述目标阻尼系数的上限降低了的校正阻尼系数；以及控制信号输出部，将与所述校正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调整式缓冲器。
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公开(公告)号：CN116829381A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280011887.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 一种滑移状态检测装置及悬架控制装置。悬架控制装置单元具有用于检测车轮的滑移状态的滑移状态检测装置。滑移状态检测装置具有第二滑移率计算部、滑移率分配计算部、第三滑移率计算部。第二滑移率计算部根据由前后加速度传感器检测出的车辆的前后加速度(前后加速度)和轮胎特性(滑移率系数)求出考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)。滑移率分配计算部计算各车辆的滑移率的比例。第三滑移率计算部以根据各车轮的转速信号求出的各车轮的滑移率的比例修正考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)，求出各车轮的修正滑移率(第三滑移率)。
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公开(公告)号：CN115812043A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202180048503.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器根据设置于车辆的车轮速传感器来推定车辆的状态，根据推定出的车辆的状态而向设置于车轮与车身之间的缓冲器输出控制信号。控制器将缓冲器专用以外的车载装置的传感器的信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。即，控制器将成为缓冲器以外的车载装置的导航装置的传感器信息、更具体而言将成为搭载于导航装置的陀螺仪传感器的信息的陀螺仪信息作为车辆的状态推定的观测值而使用。
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公开(公告)号：CN113015636A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201980063274.6
申请日：2019-09-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 对于先停止的一侧的停止轮的空气悬架的停止车高，考虑停止后的因另一侧的供排气轮的空气悬架的车高变化而变化的车高来决定该先停止的一侧的停止轮的空气悬架的停止车高，因此能够在供排气轮的空气悬架的车高调整结束时将停止轮的空气悬架的停止车高调整到目标值附近，能够提高车高调整精度。
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公开(公告)号：CN108883682B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780015706.7
申请日：2017-03-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/052 , B60G17/056
Abstract: 提供一种空气悬架系统，其利用一个罐使车辆前轮侧和车辆后轮侧同时上升。空气悬架系统(1)具有，夹装在车体与车轴之间并根据空气的给排进行车辆高度调整的前轮侧空气悬架(2)以及后轮侧空气悬架；压缩空气的压缩机(17)；储存由该压缩机17压缩的空气的罐(27)。空气悬架系统(1)，在由所述各空气悬架(2、7)抬高车辆高度时，罐(27)内的压缩空气向前轮侧空气悬架(2)或后轮侧空气悬架7的任意一方供给，由压缩机(17)升压的罐(27)内的压缩空气向前轮侧空气悬架(7)或后轮侧空气悬架(17)的任意另一方供给。
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