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公开(公告)号：CN108430300A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201580085542.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变部(51)和检测单元(60)。挠性管插入装置(10)具有：折曲判断部(121)，其根据形状信息判断在插入部(40)中是否存在折曲部位；以及控制部(127)，其在由折曲判断部(121)判断为在插入部(40)中存在折曲部位时，将在被配置于折曲部位的区段中设置的刚性可变部(51)的刚性控制为折曲部位大致直线化的刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108430300B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201580085542.6
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变部(51)和检测单元(60)。挠性管插入装置(10)具有：折曲判断部(121)，其根据形状信息判断在插入部(40)中是否存在折曲部位；以及控制部(127)，其在由折曲判断部(121)判断为在插入部(40)中存在折曲部位时，将在被配置于折曲部位的区段中设置的刚性可变部(51)的刚性控制为折曲部位大致直线化的刚性。
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公开(公告)号：CN108471923A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580085554.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有：插入部(40)；以及检测单元(60)，其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有：插入性判断部(121)，其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低；以及刚性变更范围决定部(127)，其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时，从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129)，该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40)大致直线化的弯曲刚性。
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公开(公告)号：CN108471924B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201580085558.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
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公开(公告)号：CN108471923B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201580085554.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有：插入部(40)；以及检测单元(60)，其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有：插入性判断部(121)，其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低；以及刚性变更范围决定部(127)，其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时，从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129)，该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40)大致直线化的弯曲刚性。
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公开(公告)号：CN108471924A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201580085558.7
申请日：2015-12-25
Applicant: 奥林巴斯株式会社
IPC: A61B1/00
Abstract: 挠性管插入装置(10)具有插入部(40)、刚性可变单元(50)、进退检测单元(60)、控制部(121)以及驱动部(70)。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的前进移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为插入部(40)能够被动地弯曲的刚性。控制部(121)在进退检测单元(60)检测到插入部(40)的后退移动时将刚性可变单元(50)的刚性控制为使插入部(40)大致直线化的刚性。
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