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公开(公告)号：CN102844654B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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公开(公告)号：CN102192783B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201110054825.8
申请日：2011-03-07
IPC: G01J3/00
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
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公开(公告)号：CN102844654A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201180016793.0
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G06K9/00805 , G01S17/936 , G06K9/2018 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供光谱测定装置，基于由能够测定波长信息与光强信息的光谱传感器（S）检测到的观测光的光谱数据来识别测定对象。该测定装置具备照明装置（100），该照明装置能够照射含有大气吸收率高的波段的光，通过使用从至少由大气吸收率高的波段的光照射的测定对象得到的观测光的光谱数据进行的运算来识别从车辆到测定对象的距离。
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公开(公告)号：CN102792150A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201180013689.6
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置（11）基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器（14）检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置（16），该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据，来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后，处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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公开(公告)号：CN102792150B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201180013689.6
申请日：2011-04-08
CPC classification number: G01J3/457 , G01J1/4204 , G01J3/0264 , G01J3/027 , G01J3/2823 , G06K9/00369 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K2009/00644 , G08G1/166
Abstract: 光谱测定装置（11）基于由能够测定波长信息和光强度信息的光谱传感器（14）检测出的观测光的光谱数据来识别测定对象。该光谱测定装置具备光谱数据处理装置（16），该处理装置通过从由所述光谱传感器检测出的不同的两个位置处的光谱数据中的一方光谱数据减去另一方光谱数据或者将另一方光谱数据除以一方光谱数据，来计算出与所述不同的两个位置处的光谱数据相关的一个相关光谱数据。然后，处理装置基于该相关光谱数据来同时确定与所述不同的两个位置对应的测定对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102194103A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110053242.3
申请日：2011-03-03
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/307 , G06K9/00624 , G06K9/2018 , G06T7/194 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。
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公开(公告)号：CN102194103B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201110053242.3
申请日：2011-03-03
IPC: G06K9/00
CPC classification number: H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/307 , G06K9/00624 , G06K9/2018 , G06T7/194 , G06T2207/10048
Abstract: 本发明涉及用于车辆的主动可视性支持设备和方法。一种主动可视性支持设备包括：光线接收单元，配置为接收来自物体的反射光线以对于多个波长带的每个产生用于图像的信号；波长选择单元，配置为在对于至少一个波长带的图像中把限定最大占据区域的、具有可比信号强度的像素集设为参照区域，并将不包括在参照区域中的像素设为识别目标像素；对于每个识别目标像素，对于每个波长带将图像中像素的值与参照区域的像素值相比，以选择对于检测物体而言有效的至少两个波长带；显示单元，配置为基于波长选择单元对于每个识别目标像素所选择的多个波长带的组合而对识别目标像素分组，并基于分组的结果显示以区别方式示出物体的图像。
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公开(公告)号：CN102192783A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110054825.8
申请日：2011-03-07
IPC: G01J3/00
CPC classification number: G01N21/55
Abstract: 本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算。利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
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公开(公告)号：CN107415809B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710139060.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/26
Abstract: 一种车辆照明系统，包括：照射单元，其向本车辆的周边照射第一光和第二光，第二光具有比第一光高的指向性；第一检测单元，其通过使用图像信息来检测周边的物体；第二检测单元，其通过发射电磁波检测物体；第一控制单元，其控制照射单元，使得向由第二检测单元检测到的物体照射第一光；对象确定单元，其确定在正在照射第一光的状态下由第一检测单元检测到的物体是否为目标对象；第二控制单元，其控制照射单元，使得朝着目标对象周围的预定范围照射第二光。
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公开(公告)号：CN109532651A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201810862593.0
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50
Abstract: 用于车辆的识别支持系统包括：图像识别传感器，该图像识别传感器包括照相机，该照相机配置成在交替地重复曝光时段和非曝光时段时拍摄宿主车辆的周边的图像；照射装置，该照射装置配置成向宿主车辆的周边照射光；物体识别单元，该物体识别单元配置成通过使用图像识别传感器来识别宿主车辆的周边存在的物体；以及光照射控制单元，该光照射控制单元配置成在由物体识别单元识别到的物体是警告目标物体时通过使用照射装置来对警告目标物体执行光的间歇照射，该间歇照射被执行使得：光的照射时段和光的非照射时段交替地重复，并且非照射时段与曝光时段的至少一部分重叠。
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