物体位置估计设备、物体位置估计方法和记录介质

    公开(公告)号:CN115720664A

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202080102293.8

    申请日:2020-06-23

    Inventor: 池田浩雄

    Abstract: 本发明稳健且高精度地估计物体的相应位置,即使物体在图像中重叠。一种物体位置估计设备(1),设置有:特征提取单元(10),包括第一特征提取单元(21)和第二特征提取单元(22),第一特征提取单元(21)通过使目标图像经受卷积计算处理来生成第一特征图,第二特征提取单元(22)通过还使第一特征图经受卷积计算处理来生成第二特征图;以及似然图估计单元(20),包括第一位置似然估计单元(23)和第二位置似然估计单元(24),第一位置似然估计单元(23)通过使用第一特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有第一大小的物体的概率的第一似然图,第二位置似然估计单元(24)通过使用第二特征图来估计指示目标图像的每个位置中存在具有大于第一大小的第二大小的物体的概率的第二似然图。

    训练数据生成设备、方法和程序以及人群状态识别设备、方法和程序

    公开(公告)号:CN105593901A

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201480036661.8

    申请日:2014-05-21

    Inventor: 池田浩雄

    Abstract: 提供了一种教学数据生成设备,由此有可能容易地生成在用于识别人群状态的识别设备的字典的机器学习中使用的大量教学数据。人状态确定单元(72)根据作为与多个人有关的人状态的指令信息的多人状态控制指令和作为与该多个人之中的个别人的状态的指令信息的特定人状态控制指令来确定人群的人状态。人群状态图像合成单元(73)生成人群状态图像并且针对该人群状态图像指定教学水平,该人群状态图像是其中对应于人状态确定单元(72)已经确定的人状态的人图像被与由背景提取单元(71)获得的预定尺寸的图像相合成的图像。

    训练数据生成设备、方法和程序以及人群状态识别设备、方法和程序

    公开(公告)号:CN105593901B

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201480036661.8

    申请日:2014-05-21

    Inventor: 池田浩雄

    Abstract: 提供了一种教学数据生成设备,由此有可能容易地生成在用于识别人群状态的识别设备的字典的机器学习中使用的大量教学数据。人状态确定单元(72)根据作为与多个人有关的人状态的指令信息的多人状态控制指令和作为与该多个人之中的个别人的状态的指令信息的特定人状态控制指令来确定人群的人状态。人群状态图像合成单元(73)生成人群状态图像并且针对该人群状态图像指定教学水平,该人群状态图像是其中对应于人状态确定单元(72)已经确定的人状态的人图像被与由背景提取单元(71)获得的预定尺寸的图像相合成的图像。

    训练数据生成设备、方法和程序以及人群状态识别设备、方法和程序

    公开(公告)号:CN108647631A

    公开(公告)日:2018-10-12

    申请号:CN201810432697.8

    申请日:2014-05-21

    Inventor: 池田浩雄

    CPC classification number: G06K9/66 G06K9/00778 G06K9/4604 G06N99/005

    Abstract: 本申请的各实施例涉及训练数据生成设备、方法和程序以及人群状态识别设备、方法和程序。矩形区域组存储单元81存储指示图像上将针对人群状态而被识别的部分的一组矩形区域。人群状态识别字典存储单元82存储通过利用多对人群状态图像和针对人群状态图像的训练标签进行机器学习而得到的鉴别器的字典,人群状态图像是表示在预定义尺寸的人群状态并且包括一人的图像,该人的基准部位被表示为与针对该预定尺寸被定义的人的基准部位的尺寸一样大。人群状态识别单元83从给定图像提取在被存储在矩形区域组存储单元中的该组矩形区域中被指示的区域,并且基于字典来识别在提取出的图像中拍摄的人群的状态。

    用于估计物体位置的信息创建设备、用于估计物体位置的信息创建方法

    公开(公告)号:CN102369549B

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201080010636.4

    申请日:2010-03-04

    Inventor: 池田浩雄

    CPC classification number: G01B11/005 G06T7/75 G06T2207/20076

    Abstract: 得分确定装置(62)对于多个图像获取装置之一和真实空间内的点之一的每个组合,确定指示出在由多个图像获取装置分别获取的每个图像内真实空间内的点表现得像对象物体的程度的得分。视界状态识别装置(63)利用指示出何处存在对图像获取装置隐藏对象物体的非对象物体的非对象物体存在信息来识别从每个图像获取装置到真实空间内的每个点的视界状态,并且根据识别结果来确定得分的概率密度函数。存在概率计算装置(64)利用图像获取装置和真实空间内的点的每个组合的概率密度函数来获得每个点处对象物体的存在概率。估计信息创建装置(65)从存在概率创建用于位置估计的信息。

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