公开(公告)号：CN107077138B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201580048306.7

申请日：2015-08-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： S·O·孟松 ,  赤松政弘 ,  大谷正幸

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  G01S11/12 ,  G06K9/00 ,  G01S3/786

Abstract: 移动体控制装置具有摄像部、确定部和控制部。摄像部在被设置于移动体的情况下，对移动体的周围的至少一部分进行摄像，取得图像。确定部在摄像部拍摄到的图像中包含有人的像的情况下，根据人的像将该人的躯干决定为代表点。控制部根据确定部决定的代表点在图像内的位置，控制移动体的移动。

公开(公告)号：CN107077138A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201580048306.7

申请日：2015-08-27

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： S·O·孟松 ,  赤松政弘 ,  大谷正幸

IPC: G05D1/02

Abstract: 移动体控制装置具有摄像部、确定部和控制部。摄像部在被设置于移动体的情况下，对移动体的周围的至少一部分进行摄像，取得图像。确定部在摄像部拍摄到的图像中包含有人的像的情况下，根据人的像将该人的躯干决定为代表点。控制部根据确定部决定的代表点在图像内的位置，控制移动体的移动。