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公开(公告)号:CN111245306B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202010181509.6
申请日:2015-12-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供信号处理装置以及信号处理方法。该信号处理装置具有:预处理电路,生成N个校正检测信号;信号处理电路,其根据N个校正检测信号,生成并输出直线化了的线段连接信号;记录介质,信号处理电路按照计算机程序的指令执行如下处理:逐次检测N个校正检测信号中的任意2个信号彼此交叉的交叉点;将从交叉点联结到与该交叉点相邻的其他交叉点的校正检测信号分割成1个或多个段,检测各段作为分割信号;从存储装置读出测定数据;参照测定数据,根据由线段连接信号规定的N个校正检测信号的关系和分割信号,确定对应的段;以及根据确定出的段,根据分割信号的电平决定可动子的位置估计值,输出表示位置估计值的信号。
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公开(公告)号:CN111948582B
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202010366906.0
申请日:2020-04-30
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明涉及一种电动机。本发明除去因外部磁场而发生的磁传感器的输出电压的偏移。所公开的实施方式的电动机具备:根据转子的旋转依次输出具有固定的相位差的正弦波信号的多个磁传感器、放大多个磁传感器中的每一个的输出信号与多个磁传感器的输出信号的平均即平均信号的差分的信号放大部、以及将信号放大部的输出信号转换为脉冲信号的脉冲信号生成部。
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公开(公告)号:CN112534707A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN201980051506.6
申请日:2019-08-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,确定与转子的当前的机械位置相关联的划分区域;以及当匹配未在规定的时间内完成时,判定为马达处于异常状态。
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公开(公告)号:CN111835151A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010307895.9
申请日:2020-04-17
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02K11/215 , H02K11/33 , G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种电动机。本发明除去因外部磁场而发生的磁传感器的输出电压的偏移。所公开的实施方式的电动机具备:检测转子的旋转位置的第1磁传感器、相对于第1磁传感器以预定的机械角度配置并检测转子的旋转位置的第2磁传感器、放大从第1磁传感器输出的信号即第1信号与从第2磁传感器输出的信号即第2信号的差分的信号放大部、以及将信号放大部的输出信号转换为脉冲信号的脉冲信号生成部。
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公开(公告)号:CN107148741B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201580070202.6
申请日:2015-12-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 一种位置估计方法,该位置估计方法包含:信号检测步骤,N个(N为3以上的整数)传感器分别检测与可动子的位置对应的磁场,输出作为电信号的检测信号,各个检测信号的相位分别错开360度除以N得到的角度;交叉位置检测步骤,交叉位置检测部逐次检测通过信号检测步骤输出的各个检测信号彼此交叉的交叉点;分割检测步骤,分割检测部检测检测信号中的从交叉点连接到与交叉点相邻的其他交叉点的部分,作为1个或多个分割信号;线段连接步骤,线段连接部逐次连接分割信号,根据所连接的多个分割信号估计可动子的位置,生成位置估计值信号。
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公开(公告)号:CN112514238B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201980051739.6
申请日:2019-08-02
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:从存储学习数据的存储介质中取得学习数据,该学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值的排列;通过在多个测定值的排列与多个检测值的排列之间进行匹配,推断输出第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;以及根据从与转子的当前的机械位置相关联的划分区域起始处起的经过时间以及转子的转速来确定该划分区域中的转子的机械角度。
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公开(公告)号:CN111293929B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202010182077.0
申请日:2015-12-18
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明提供位置估计装置以及位置控制装置。该位置估计装置估计具有多个磁极的可动子的位置,并具有:N个传感器;预处理电路,根据N个传感器输出的N个检测信号生成N个校正检测信号;信号处理电路,其根据N个校正检测信号,生成并输出表示可动子的位置估计值的信号;记录介质,位置估计装置具有:第1端子和第2端子,它们向N个传感器提供电压;以及电阻元件,它们在第1端子和第2端子之间与传感器串联连接,传感器和电阻元件具有正负相同的极性的温度系数。存储装置将取得测定数据时的电压值作为基准电压值而进行存储,预处理电路从存储装置读出基准电压值,根据从电压测定电路取得的当前的电压值和基准电压值,对N个检测信号进行校正。
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公开(公告)号:CN112534706B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201980051451.9
申请日:2019-08-05
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本公开的位置推断方法包含以下内容:取得第1学习数据,该第1学习数据包含规定在转子旋转时从传感器装置输出的第1电信号的波形特征的多个测定值的排列;依次取得规定在转子旋转时从传感器装置输出的第2电信号的波形特征的多个检测值;使用多个测定值和多个检测值来推断输出了第1电信号和第2电信号时的转子的旋转位置的关系;以及根据第1学习数据与第2学习数据之间的差异,判定马达的劣化状态,其中,该第2学习数据包含规定第2电信号的波形特征的多个检测值的排列,并且规定了规定转子的机械位置的多个划分区域与多个检测值之间的关系。
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公开(公告)号:CN111602333B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN201980008638.0
申请日:2019-01-10
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 本发明示例的一个实施方式的指令生成装置具备:指令接收部,其从上位装置接收与电动机的动作有关的上位指令值;内部目标生成部,其根据上位指令值,生成包含电动机的位置目标值和转速目标值的内部目标值。内部目标生成部具备根据上位指令值与内部目标值的差分生成修正后的内部目标值的反馈计算部,并且,在比指令接收部对上位指令值的接收周期短的周期,生成修正后的内部目标值。
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公开(公告)号:CN115362626A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202080099035.9
申请日:2020-12-15
Applicant: 日本电产株式会社
Abstract: 提供一种马达控制装置,其减轻电流指令值的计算量而提高处理速度。求出从在dq轴正交坐标平面上绘制的最大效率曲线、电流最小曲线、电压最小曲线、电流限制圆、电压限制椭圆以及恒定扭矩曲线中选择出的2个曲线的交点中的作为电流指令而有效的交点的组合。然后,将交点的组合作为当前状态和转变目的地状态进行排列,进而制成设定了转变条件的状态转变表,根据从与当前状态对应的任意的交点按照转变条件进行了转变时的与转变目的地状态对应的交点在曲线上的位置关系,生成针对电动马达(15)的电流指令值。
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