公开(公告)号：CN108885125A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780021445.X

申请日：2017-03-09

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小田切秀行 ,  常田晴弘 ,  鲇泽优 ,  矢沢骏弥

IPC: G01D5/244 ,  B25J19/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

CPC classification number: B25J19/00 ,  G01D5/244 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

Abstract: 本电机系统1例如具有电机1a、以及检测电机1a的转轴的转速及绝对角度位置的多转绝对式编码器4。多转绝对式编码器4具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置5、及存储电机1a的转速的存储元件8。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器4也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机1a具有制动机构3，此制动机构3具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。

公开(公告)号：CN108885125B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201780021445.X

申请日：2017-03-09

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小田切秀行 ,  常田晴弘 ,  鲇泽优 ,  矢沢骏弥

IPC: G01D5/244 ,  B25J19/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供一种电机系统，电机系统(1)具有电机(1a)、以及检测电机(1a)的转轴的转数及绝对角度位置的多转绝对式编码器(4)。多转绝对式编码器(4)具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置(5)、及存储电机(1a)的转数的存储元件(8)。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器(4)也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机(1a)具有制动机构(3)，此制动机构(3)具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。