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公开(公告)号：CN114378838B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111210092.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 青木雅裕
Abstract: 本发明提供一种能够防止尘埃从框体流出到外部且防止外部空气流入框体内部的工业用机器人。机器人(1)具备：框体(11)，其具有开口(16K)；升降体(10)，其以能够通过开口(16K)的状态容纳于框体(11)中，构成为在上下方向上移动自如；臂(4)，其与升降体(10)连接；排气扇嘴部(400)，其能够朝向框体(11)的开口(16K)和升降体(10)间的间隙(G)送出空气。(13)，其用于排出框体(11)内部的气体；以及喷
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公开(公告)号：CN116604537A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310134694.7
申请日：2023-02-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种工业用机器人的机械手，包括：搭载输送对象物的搭载部；构成机械手的基端侧部分并且固定搭载部的基端侧的机械手基部；以及用于将搭载于搭载部的输送对象物保持在水平方向的一定位置的保持机构，与以往相比能够降低用于防止液体向机械手基部的内部浸入的密封部件的磨损量。在机械手(3)中，具有与输送对象物(2)的端面接触而将输送对象物(2)的端面按压在端面抵接部件的抵接面上的按压部(16)的按压部件(17)包括：成为按压部件(17)的转动中心的转动轴；以及从转动轴朝向转动轴的径向外侧延伸的第一杆部(23)。在机械手(3)中，按压部(16)与配置在机械手基部(12)外部的第一杆部(23)的前端部连接。
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公开(公告)号：CN114378838A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111210092.2
申请日：2021-10-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 青木雅裕
Abstract: 本发明提供一种能够防止尘埃从框体流出到外部且防止外部空气流入框体内部的工业用机器人。机器人(1)具备：框体(11)，其具有开口(16K)；升降体(10)，其以能够通过开口(16K)的状态容纳于框体(11)中，构成为在上下方向上移动自如；臂(4)，其与升降体(10)连接；排气扇(13)，其用于排出框体(11)内部的气体；以及喷嘴部(400)，其能够朝向框体(11)的开口(16K)和升降体(10)间的间隙(G)送出空气。
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