-
公开(公告)号：CN114275539B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202111170179.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G47/91 , H01L21/677 , G02F1/13
Abstract: 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。
-
公开(公告)号：CN109417044B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201780038001.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G49/06
Abstract: 进行向处理装置(15)供给的显示面板(2)的搬运及自处理装置(15)排出的显示面板(2)的搬运的搬运系统(1)具备：输送机(4、5)，它们搬运堆叠成多层且可收纳显示面板(2)的托盘(3)；托盘载台(6、7)，它们载置托盘(3)；机器人(8)，其在输送机(4、5)与托盘载台(6、7)之间搬运托盘(3)；机器人(9)，其进行显示面板(2)自载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬出及显示面板(2)向载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬入；以及数据读取装置(56)，其读取记录于显示面板(2)的数据。该搬运系统(1)可抑制进行收纳显示面板(2)的托盘(3)的拆垛或堆垛时显示面板(2)的损伤。
-
公开(公告)号：CN109313869A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780037923.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本对准装置具备：面板把持部(29)；2个扩展构件(30)，它们朝面板把持部(29)的外周侧展开；以及相机(42)，其检测配置于形成为矩形状的显示面板(2)的一对角线的2个角部(2a)。在扩展构件(30)上安装有相对于相机(42)的偏光滤光器的相位偏移90°相位的偏光构件，自显示面板(2)的厚度方向观察时的面板把持部(29)的外形小于显示面板(2)的外形。角部(2a)分别由2个扩展构件(30)中的各个扩展构件覆盖，且使面板把持部(29移动的移动机构基于相机(42)的检测结果使面板把持部(29)移动，从而进行显示面板(2)的对位。
-
公开(公告)号：CN114275539A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111170179.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G47/91 , H01L21/677 , G02F1/13
Abstract: 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。
-
公开(公告)号：CN109313869B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780037923.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本对准装置具备：面板把持部(29)；2个扩展构件(30)，它们朝面板把持部(29)的外周侧展开；以及相机(42)，其检测配置于形成为矩形状的显示面板(2)的一对角线的2个角部(2a)。在扩展构件(30)上安装有相对于相机(42)的偏光滤光器的相位偏移90°相位的偏光构件，自显示面板(2)的厚度方向观察时的面板把持部(29)的外形小于显示面板(2)的外形。角部(2a)分别由2个扩展构件(30)中的各个扩展构件覆盖，且使面板把持部(29移动的移动机构基于相机(42)的检测结果使面板把持部(29)移动，从而进行显示面板(2)的对位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111725117A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010166501.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种基板输送装置，其用于输送基板，即使在使基板转动而改变基板的朝向或者进行基板的位置校正的情况下，也能够缩短组装并使用基板输送装置的制造线的循环时间。该基板输送装置具备：载置基板(2)的多个支承销(7)；保持多个支承销(7)的销保持部件(8)；使销保持部件(8)在X方向上移动以输送基板(2)的第一移动机构(9)；使销保持部件(8)在Y方向上移动的第二移动机构；以及使销保持部件(8)以上下方向为转动的轴方向转动的转动机构(11)。第一移动机构(9)使转动机构(11)与销保持部件(8)一起在X方向上移动。
-
公开(公告)号：CN111094157A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060901.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统(1)包括：托盘配置部(6)，其配置收纳有检查前的显示面板的托盘；托盘配置部(7)，其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘；托盘配置部(8)，其配置收纳有检查后的异常的显示面板；托盘配置部(9)，其配置空的托盘；以及机器人(12)，其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9)，当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8)，并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。
-
公开(公告)号：CN110789990A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910711998.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运系统，其搬运能收纳显示面板的托盘和显示面板，能够小型化，并且，能够降低成本。搬运系统(1)具备：搬运机器人(8)，其具有能装拆地安装的手，并且搬运显示面板和能收纳显示面板的托盘(4)；手载置台(9)、(10)，其设置于搬运机器人(8)的动作范围内，并且供从搬运机器人(8)拆卸下来的手载置。搬运机器人(8)具备臂(22)和工具更换装置，上述工具更换装置具有固定于臂(22)的前端的臂侧部件(43)和固定于手的手侧部件，并且，作为手，上述搬运机器人(8)具备抓握托盘(4)的第一手和抓握显示面板的第二手，第一手或第二手安装于臂(22)上。
-
公开(公告)号：CN109417044A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201780038001.7
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677 , B65G49/06
Abstract: 进行向处理装置(15)供给的显示面板(2)的搬运及自处理装置(15)排出的显示面板(2)的搬运的搬运系统(1)具备：输送机(4、5)，它们搬运堆叠成多层且可收纳显示面板(2)的托盘(3)；托盘载台(6、7)，它们载置托盘(3)；机器人(8)，其在输送机(4、5)与托盘载台(6、7)之间搬运托盘(3)；机器人(9)，其进行显示面板(2)自载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬出及显示面板(2)向载置于托盘载台(6、7)的托盘(3)的搬入；以及数据读取装置(56)，其读取记录于显示面板(2)的数据。该搬运系统(1)可抑制进行收纳显示面板(2)的托盘(3)的拆垛或堆垛时显示面板(2)的损伤。
-
公开(公告)号：CN209015609U
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201790000783.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 对准装置(10)具备：面板载台(39)，其载置显示面板(2)；移动机构(40)，其使面板载台(39)转动并使面板载台(39)在X方向和Y方向上移动；以及相机(41)，其检测显示面板(2)的边缘。面板载台(39)在Y方向上可在显示面板(2)配置于相机(41)的下侧的边缘检测位置(39A)与自面板载台(39)搬出显示面板(2)的面板搬出位置(39B)之间移动，且移动机构(40)一面基于相机(41)的检测结果进行显示面板(2)的对位，一面使面板载台(39)自边缘检测位置(39A)移动至面板搬出位置(39B)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
