公开(公告)号：CN115477163A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210599342.4

申请日：2022-05-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  赤羽贤俊 ,  仓田茂 ,  吉田昇悟

IPC: B65G49/06

Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(9)，其堆叠有未载置显示面板(100)的多个空载托盘(20A)；第一升降机(3)，其能够调整多个空载托盘(20A)的高度位置；负载托盘排出用的第二台车(10)，其堆叠有载置有显示面板(100)的多个负载托盘(20B)；第二升降机(4)，其能够调整多个负载托盘(20B)的高度位置；第一托盘输送机构(5)，其为了将在空载托盘提供位置(9A)停止的第一台车(9)上的多个空载托盘(20A)中最上层的空载托盘(20A)堆叠在停止于负载托盘排出位置(10A)的第二台车(10)上的多个负载托盘(20B)上而进行输送；以及工件移载机构(6)，其将显示面板(100)载置在由第一托盘输送机构(5)输送的空载托盘(20A)上。

公开(公告)号：CN114496869A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111232567.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 赤羽贤俊 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: H01L21/677 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种能够适当地维持基板的高度位置和姿势的基板搬运装置及检查装置。在检查装置(100)中，在基板搬运装置(200)中，由分别沿着显示面板(1)的搬运方向(X)及宽度方向(Y)配置的多个支承辊(50)的辊面(501)支承被保持在保持架(20)上的显示面板(1)，通过包括直线驱动机构(61)的搬运机构(60)使显示面板(1)在多个支承辊(50)上行进。另外，多个支承辊(50)由辊面(501)为树脂制的树脂滚柱轴承构成。因此，与用辊式输送机搬运显示面板的情况不同，在搬运显示面板(1)时，显示面板(1)不易振动。因此，能够抑制显示面板(1)从支承辊(50)局部浮起。

公开(公告)号：CN114488581B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202111232027.X

申请日：2021-10-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 赤羽贤俊 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: G02F1/13

Abstract: 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。

公开(公告)号：CN114275539B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111170179.1

申请日：2021-10-08

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 仓田茂 ,  荒井正 ,  佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/91 ,  H01L21/677 ,  G02F1/13

Abstract: 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。

公开(公告)号：CN114275543A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111170157.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  仓田茂 ,  吉田昇悟

IPC: B65G59/06 ,  B65G49/06

Abstract: 一种搬运系统，即使在从堆垛托盘分离出一个托盘并进行搬运的情况下，也可以缩短节拍时间。第一驱动部(34)使一对保持部件(33)移动，以保持由可动支承部(35)从下方支承的堆垛托盘(10)中的第二托盘(10B)，第三驱动部(38)在第二驱动部(37)使爪部件(36)移动到分离位置(36A)之后，通过使可动支承部及爪部件向下方移动而将第一托盘(10A)和第二托盘分离，并且将第一托盘载置到载物台(41)上，第二驱动部在第一托盘被载置到载物台上之后，使爪部件移动至退避位置(36B)，搬运部(4)在第二驱动部使爪部件移动到退避位置(36B)之后，使载物台从载置位置(40A)移动至搬运位置(40B)。

公开(公告)号：CN115483129A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202210599341.X

申请日：2022-05-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  赤羽贤俊 ,  仓田茂 ,  吉田昇悟

IPC: H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  B65G49/06 ,  G02F1/13

Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。

公开(公告)号：CN114952766A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210166558.1

申请日：2022-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 仓田茂 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: B25H7/04

Abstract: 提供一种用于对平板状工件的缺陷位置适当地进行标记的标记装置中的示教方法及示教用夹具。标记装置中，在检查部中将从利用相机拍摄平板状的工件(W)时的图像中发现的缺陷位置确定为图像上的第一坐标上的位置后，利用驱动机构驱动标记头(50)，对工件(W)的缺陷部位实施标记。在对驱动机构示教与第一坐标对应的第二坐标的工序中，将由凸部和凹部中的一方构成的第一定位部(510)设置在标记头(50)上，另一方面，将由凸部和凹部中的另一方构成的多个第二定位部(380)设置在示教用夹具(300)上，使示教用夹具(300)与标记头(50)相对移动，以第二定位部(380)与第一定位部(510)嵌合的位置为基准示教第二坐标。

公开(公告)号：CN114952765A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210166519.1

申请日：2022-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B25H7/04

Abstract: 本发明提供一种能够利用标记笔适当地进行标记的标记装置。在标记装置(1)的标记单元(10)中，装设在基座(20)上的上下驱动机构(30)沿上下方向驱动可动块(40)。保持笔尖(5a)朝下的标记笔(5)的标记头(50)可移动地支撑在可动块(40)上。在标记头(50)与可动块(40)之间配置有压缩螺旋弹簧(95)，该压缩螺旋弹簧(95)对标记头(50)施加克服标记头(50)的自重的向上的作用力，在标记头(50)中构成有笔压调整机构(90)，该笔压调整机构(90)通过调整压缩螺旋弹簧(95)的上下方向的长度来调整利用标记笔(5)对工件进行标记时的笔压。

公开(公告)号：CN114500788A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111231798.7

申请日：2021-10-22

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 赤羽贤俊 ,  吉田昇悟 ,  佐藤史朗

IPC: H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种能够以廉价的结构适当地调节摄像头的高度位置的摄像装置及检查装置。在检查装置中，摄像装置(30)具有摄像头(31)、基座(32)、使第一块(33)相对于基座上下移动的粗调用的第一进给丝杠机构(36)、使与摄像头连接的第二块(34)相对于第一块上下移动的微调用的第二进给丝杠机构(37)、以及限定第二块的停止位置的微型头(38)。第一进给丝杠机构具备连接第一手动手柄(361)的第一螺杆轴(360)，第二进给丝杠机构具备连接第二手动手柄(371)的第二螺杆轴(370)。通过第一进给丝杠机构及第二进给丝杠机构调节摄像头的高度。此时，由微型头对摄像头限定高度位置。

公开(公告)号：CN114955515A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210166404.2

申请日：2022-02-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 仓田茂 ,  佐藤史朗 ,  吉田昇悟

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/91 ,  B65G15/30 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在接受显示面板(100)的第一位置(2A)与移交显示面板的第二位置(2B)之间往复移动；机器人臂(5)，其以沿上下方向延伸的转动轴(L)为中心转动，从到达第二位置(2B)的搬入台(25)接受显示面板；检查部(3)，其在机器人臂(5)的转动轴(L)周围配置六个，通过机器人臂(5)投入显示面板；以及载置部(4)，其通过机器人臂(5)载置由检查部(3)检查过的检查完毕的显示面板。