公开(公告)号：CN1861334A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200610004487.6

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种产业用机器人，其手(2)设置在从存放搬运物(3)的存放装置中取出搬运物(3)、或将搬运物(3)放入所述存放装置内的搬运用机器人的臂部前端，构成该手(2)的手叉(4)由中空形状构成，同时，手叉(4)的厚度是朝向手叉(4)的前端变薄。本发明既能抑制重量又能得到高的刚性。

公开(公告)号：CN1265943C

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200310104662.5

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明揭示了一种在清洁空间内进行组装、加工、搬运等作业的产业用机器人，其中将测定清洁空间的清洁度的粒子计数器的吸入口设置在产业用机器人的手部。由此，本发明能对保持在手部的半导体晶片和液晶面板的附近进行测量，从而能高精度地进行粒子量的检查。

公开(公告)号：CN1862246A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200610004488.0

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: G01N15/12 ,  G01N21/47 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明揭示了一种对测定区域照射激光、并根据该测定区域内存在的粒子所产生的散射光对粒子进行计数的粒子计数器，其中激光形成带状的激光束。由此，能扩大检测区域。这样，单位时间内能流过更多的试料流体，能实现吸引泵的小型化和检测回路的简易化。而且，可避免吸引泵的大型化和检测回路的复杂化，能进行正确的高污浊度的预测和早期的报警。

公开(公告)号：CN209356519U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201790000788.3

申请日：2017-03-08

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 安川员仁 ,  小林幸久 ,  小林正芳

IPC: G01N35/04 ,  B65G49/06 ,  G01M11/00 ,  G02F1/13 ,  H01L21/677 ,  G01N21/84

Abstract: 本实用新型提供一种处理系统，该处理系统被组装到规定的生产线中使用，且能够在处理对象物的种类变更时缩短生产线的停止时间。处理系统(1)具有：对处理对象物(2)实施处理的处理装置(4)；搬运被搬进处理装置(4)的处理对象物(2)以及从处理装置(4)搬出的处理对象物(2)的搬运机构(5)；以及在处理装置(4)与搬运机构(5)之间搬运处理对象物(2)的搬运用机器人(6)。在该处理系统(1)中，机器人(6)被一体地安装于处理装置(4)，且处理装置(4)能够移动。