公开(公告)号：CN1861334A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200610004487.6

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J15/00

Abstract: 一种产业用机器人，其手(2)设置在从存放搬运物(3)的存放装置中取出搬运物(3)、或将搬运物(3)放入所述存放装置内的搬运用机器人的臂部前端，构成该手(2)的手叉(4)由中空形状构成，同时，手叉(4)的厚度是朝向手叉(4)的前端变薄。本发明既能抑制重量又能得到高的刚性。

公开(公告)号：CN1265943C

公开(公告)日：2006-07-26

申请号：CN200310104662.5

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明揭示了一种在清洁空间内进行组装、加工、搬运等作业的产业用机器人，其中将测定清洁空间的清洁度的粒子计数器的吸入口设置在产业用机器人的手部。由此，本发明能对保持在手部的半导体晶片和液晶面板的附近进行测量，从而能高精度地进行粒子量的检查。

公开(公告)号：CN1862246A

公开(公告)日：2006-11-15

申请号：CN200610004488.0

申请日：2003-10-30

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  常田晴弘 ,  安川员仁 ,  吉泽丰 ,  近藤秀幸 ,  中岛弘登 ,  永泽芳水

IPC: G01N15/12 ,  G01N21/47 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明揭示了一种对测定区域照射激光、并根据该测定区域内存在的粒子所产生的散射光对粒子进行计数的粒子计数器，其中激光形成带状的激光束。由此，能扩大检测区域。这样，单位时间内能流过更多的试料流体，能实现吸引泵的小型化和检测回路的简易化。而且，可避免吸引泵的大型化和检测回路的复杂化，能进行正确的高污浊度的预测和早期的报警。

公开(公告)号：CN103501970B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201280021046.0

申请日：2012-12-13

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽丰 ,  藤原真志

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J9/0051 ,  B25J17/0216 ,  B25J17/0258 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本申请提供一种能确保可动部相对于主体部的相对位置精度并能削减成本的工业用机器人。例如在工业用机器人（1）中，在第一关节部（7），连杆（3）以连杆（3）能以第一方向为轴向进行转动的方式与主体部（2）连接，所述第一方向与连杆（3）从主体部（2）延伸的方向大致正交。第二关节部（15）具有：能使臂（12）相对于连杆（3）以第一方向为转动的轴向进行转动的滚动轴承；以及能使臂（12）相对于连杆（3）以与臂（12）的长度方向和第一方向大致正交的第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。并且，第三关节部（18）具有：能使可动部（5）相对于臂（12）以第一方向为轴向进行转动的滚动轴承；以及能使可动部（5）相对于臂（12）以第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。

公开(公告)号：CN103501970A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201280021046.0

申请日：2012-12-13

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽丰 ,  藤原真志

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00

CPC classification number: B25J9/0051 ,  B25J17/0216 ,  B25J17/0258 ,  B25J17/0266 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本申请提供一种能确保可动部相对于主体部的相对位置精度并能削减成本的工业用机器人。例如在工业用机器人（1）中，在第一关节部（7），连杆（3）以连杆（3）能以第一方向为轴向进行转动的方式与主体部（2）连接，所述第一方向与连杆（3）从主体部（2）延伸的方向大致正交。第二关节部（15）具有：能使臂（12）相对于连杆（3）以第一方向为转动的轴向进行转动的滚动轴承；以及能使臂（12）相对于连杆（3）以与臂（12）的长度方向和第一方向大致正交的第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。并且，第三关节部（18）具有：能使可动部（5）相对于臂（12）以第一方向为轴向进行转动的滚动轴承；以及能使可动部（5）相对于臂（12）以第二方向为轴向进行转动的滚动轴承。

公开(公告)号：CN101309782B

公开(公告)日：2012-01-25

申请号：CN200780000162.3

申请日：2007-02-05

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽丰 ,  渡边洋和

IPC: B25J9/04 ,  B65G49/06 ,  G05B19/18 ,  H01L21/68

CPC classification number: B25J9/041 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  H01L21/67748 ,  H01L21/68707

Abstract: 一种机器人装置，具有手臂部以及控制装置，所述手臂部至少包括具有对工件进行保持的工件保持部并进行往复运动的第1手臂和将该第1手臂连接并向与所述第1手臂相同的方向进行往复运动的第2手臂，所述控制装置对所述第1手臂的动作优先于所述第2手臂地进行控制，使所述手臂部从始点座标PO移动到规定的座标位置P。

公开(公告)号：CN101309782A

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200780000162.3

申请日：2007-02-05

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 矢泽隆之 ,  吉泽丰 ,  渡边洋和

IPC: B25J9/04 ,  B65G49/06 ,  G05B19/18 ,  H01L21/68

CPC classification number: B25J9/041 ,  B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  H01L21/67748 ,  H01L21/68707

Abstract: 一种机器人装置，具有手臂部以及控制装置，所述手臂部至少包括具有对工件进行保持的工件保持部并进行往复运动的第1手臂和将该第1手臂连接并向与所述第1手臂相同的方向进行往复运动的第2手臂，所述控制装置对所述第1手臂的动作优先于所述第2手臂地进行控制，使所述手臂部从始点座标PO移动到规定的座标位置P。