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公开(公告)号：CN116317432A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211570318.4
申请日：2022-12-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 土桥将生
IPC: H02K33/02
Abstract: 一种致动器，减少线圈的大型化对致动器的外形及可动体的振幅的影响，并且高精度地组装壳体。致动器的支承体具备树脂制的第一保持架部件及第二保持架部件、线圈、金属制的第一板及第二板。从Z1侧将第一板组装在第一保持架部件的第一线圈保持部及第二保持架部件的第二线圈保持部上，在第一线圈保持部和第二线圈保持部之间配置线圈，在线圈的中心孔中填充粘接剂，从Z2侧组装第二板。壳体在Z方向上与第一保持架部件的第一侧板部及第二保持架部件的第二侧板部抵接而被定位。
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公开(公告)号：CN115603506A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210767674.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 日本电产三协株式会社(JP)
Abstract: 本发明提供一种致动器。在具备磁驱动电路的致动器中，不使用树脂部件而高精度地对线圈进行定位。致动器具有：具备磁体的可动体；具有壳体和线圈组的支承体；与可动体和支承体连接的连接体；以及磁驱动电路。线圈组具备从Z1方向与线圈重叠的第一板。壳体具有第一壳体部件和从Z1方向安装在第一壳体部件上的第二壳体部件。将从第一板的边缘向外周侧突出的突出板部嵌入到设置于第一壳体部件的边缘的第一缺口凹部以及设置于第二壳体部件的边缘的第二缺口凹部，使设置于各缺口凹部的边缘的弯曲部从Z方向的两侧抵接，由此将线圈组在Z方向上定位。
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公开(公告)号：CN112018991B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010474946.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器以及触觉设备，能实现小型化以及驱动力的增大这双方。在该致动器(1)中，在具有线圈(6)和保持架(7)的支承体(2)和具有在第一方向(Z)上与线圈对置的磁体(5)和磁轭(8)的可动体(3)之间设置有由粘弹性部件构成的连接体(4)。因此，在向线圈施加电流时，可动体在与第一方向正交的方向上相对于支承体振动。在设置于支承体上的保持架和设置于可动体上的磁轭在第二方向(X)上对置的部分设置有连接体。因此，由于不需要用于在磁轭的外侧设置连接体的大的空间，因而即使在减小了致动器在第二方向上的尺寸的情况下，也能够增大磁体及线圈在第二方向上的尺寸。
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公开(公告)号：CN110800199B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201880043016.7
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，在致动器的磁驱动电路中，隔着线圈在第一方向Z的两侧配置有第一磁轭及第二磁轭，在第一磁轭及第二磁轭上固定有第一磁体及第二磁体。第一磁轭具备朝向第二磁轭延伸的第一连接板部及第二连接板部。因此，能够在第一方向的另一侧(第二磁轭所在的一侧)高效地进行第一连接板部与第二磁轭的焊接及第二连接板部与第二磁轭的焊接。
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公开(公告)号：CN110323912B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910248586.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，能够将配置于线圈保持架的线圈配置孔中的线圈与线圈保持架适当地粘接。在致动器中，线圈(5)配置于在第一方向Z上贯通线圈保持架(4)的线圈配置孔(410)的内侧，并且，第一板(47)配置成从第一方向Z的一侧Z1与线圈配置孔(410)及板部(41)重叠。因此，在将粘接剂填充到线圈(5)的空芯部(50)之后重叠第二板(48)时，粘接剂会流入到线圈(5)与线圈保持架(4)之间、线圈(5)与第一板(47)之间、第一板(47)与线圈保持架(4)之间、线圈(5)与第二板(48)之间、以及第二板(48)与线圈保持架(4)之间。因此，当使粘接剂硬化时，线圈(5)、第一板(47)、第二板(48)、及线圈保持架(4)被粘接剂适当地固定。
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公开(公告)号：CN113853734A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202080037931.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器，其通过连接体连接可动体和固定体，抑制可动体向振动方向以外的方向的动作。在致动器1中，连接可动体3和固定体2的阻尼部件10配置于可动体3的轴31的L1侧的端部和固定体2的第一保持架4的开口部41之间、及可动体3的轴31的L2侧的端部和第二保持架5的开口部51之间这两个部位。各阻尼部件10具备在可动体3和固定体2的径向的间隙中遍及整个圆周而连续地配置的连接体即凝胶状阻尼部件14。就凝胶状阻尼部件14而言，内周部141经由圆筒状的第一部件11固定于轴31上，外周部142经由圆筒状的第二部件12固定于固定体2上。
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公开(公告)号：CN110799273B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880042630.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B06B1/04
Abstract: 一种致动器(1)，通过磁驱动回路(6)使可动体(3)相对于支承体(2)振动，其中，可动体(3)具备固定有磁体(8)的磁轭(30)和固定于磁轭(30)的内侧的空间中的平衡块(40)。磁轭(30)是三层构造，第一平衡块(41)配置在磁轭(30)的第一板部(311)和第二板部(321)之间，第二平衡块(42)配置在磁轭(30)的第二板部(321)和第三板部(331)之间。第一平衡块(41)及第二平衡块(42)通过铆钉(43)固定于磁轭(30)上。由此，致动器(1)可以使用平衡块(40)使可动体(3)具有适当的重量。
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公开(公告)号：CN111756210A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010216623.8
申请日：2020-03-25
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/18
Abstract: 一种致动器，容易确保可动体的移动距离。该致动器(1)具备支承体(2)、可动体(6)及使可动体(6)沿第二方向(X)振动的磁驱动回路(1a)。磁驱动回路(1a)具备设置于支承体(2)上的线圈(5)和在第一方向(Z)上与线圈(5)对置的磁体(7)。可动体(6)具备磁体(7)和保持磁体(7)的磁轭(8)。磁轭(8)由磁性材料构成，具备隔着线圈(5)及磁体(7)在第一方向(Z)上对置的第一板部(811)及第二板部(821)和隔着线圈(5)及磁体(7)在第三方向(Y)上对置的一对连接部(88)。因为一对连接部(88)没有设置在可动体(6)的第二方向(X)的两端，所以能够确保可动体(6)的移动距离。
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公开(公告)号：CN109562413A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048196.3
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种线性致动器(1)，其具有：具备沿轴线(L)方向重叠配置的多个永磁体(7)的可动体(6)；沿着轴线(L)配置有包围永磁体(7)周围的多个线圈(5)的固定体(2)；以及插入可动体(6)和固定体(2)之间的粘弹性体(18、19)。永磁体(7)的数量例如为三个以上，在轴线(L)方向上相邻的永磁体(7)以同极对置的方式配置。因此，即使在提高了对可动体(6)的推力的情况下，也能够缩短可动体(6)的轴线(L)方向的尺寸。另外，粘弹性体(18、19)在被可动体(6)和固定体(2)于径向上夹着的空间内设于在轴线(L)方向上分离的部位，因此，能够适宜地支承可动体(6)。
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公开(公告)号：CN109475904A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780043009.2
申请日：2017-08-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种直线驱动器，即使在可动件和固定件之间设置有粘弹性体的情况下，也能够适当地驱动可动件。例如，直线驱动器(1)包括：固定件(2)；可动件(6)；磁力驱动机构(5)，相对于固定件(2)对可动件(6)进行直线驱动；以及粘弹性体(9)，由设置在固定件(2)和可动件(6)之间的硅凝胶等构成。粘弹性体(9)设置在固定件(2)的壳体(3)和可动件(6)的第一磁轭(7)中在与磁力驱动机构(5)的驱动方向(Z)正交的第一方向和第二方向(Y)平行相对的固定件侧平面部(第一固定板(331)、第二固定板(332)等)和可动件侧平面部(第一侧板部(76)、第二侧板部(77)等)之间。因此，驱动可动件(6)时，可动件(6)剪切变形。
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