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公开(公告)号：CN112018990B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010474913.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 北原裕士
IPC: H02K33/16
Abstract: 一种致动器及触觉装置，能输出多个共振频率的振动及多个方向的振动。致动器(1)具备：连接于可动体(6)及支承体(2)上的连接体(9)；以及使可动体相对于支承体振动的磁驱动电路(10)。致动器中，可动体相对于支承体在与第一方向(Z)交叉的第二方向(X)上振动时的共振频率(fA)和可动体相对于支承体在与第二方向正交的第三方向(Y)上振动时的共振频率(fB)不同。例如，就连接体(9)的一部分(第二连接体)而言，当可动体在第二方向上振动时，在剪切方向上变形，当可动体在第三方向上振动时，在伸缩方向上变形。由此，利用粘弹性体的剪切方向的弹簧常数和伸缩方向的弹簧常数的不同，形成由振动方向产生的共振频率的差异。
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公开(公告)号：CN114825841A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210651205.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器，在致动器的磁驱动电路中，隔着线圈在第一方向Z的两侧配置有第一磁轭及第二磁轭，在第一磁轭及第二磁轭上固定有第一磁体及第二磁体。第一磁轭具备朝向第二磁轭延伸的第一连接板部及第二连接板部。因此，能够在第一方向的另一侧(第二磁轭所在的一侧)高效地进行第一连接板部与第二磁轭的焊接及第二连接板部与第二磁轭的焊接。
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公开(公告)号：CN110476339B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201880022367.X
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器。致动器(1)可以向多个磁驱动电路各自的线圈供给任意的驱动信号，为此，在持有于支承体(2)的基板(15)上设置有分别电连接使可动体(3)沿X方向振动的第一磁驱动电路(6)的第一线圈(61)的两端、使可动体(3)沿Y方向振动的第二磁驱动电路(7)的第二线圈(71)的两端以及使可动体(3)沿X方向振动的第三磁驱动电路(8)的第三线圈(81)的两端的共计6个供电电极(153)。在罩(11)上形成有使6个供电电极(153)露出的开口部(110)。因此，可以容易地向第一线圈(61)、第二线圈(71)以及第三线圈(81)每个线圈供给任意的驱动信号。
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公开(公告)号：CN107534377B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201680027294.4
申请日：2016-09-12
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本申请提供一种线性致动器，即使在将凝胶状减振部件设置于可动体与固定体间的情况下也能够适当地驱动可动体。具体而言，线性致动器(1)具有：固定体(2)；可动体(6)；相对于固定体(2)直线驱动可动体(6)的磁驱动机构(5)；以及设置于固定体(2)与可动体(6)间的凝胶状减振部件(9)。凝胶状减振部件(9)被保持在固定体(2)中的第一部分(29)与可动体(6)中的第二部分(69)之间，第一部分(29)面向与磁驱动机构(5)的驱动方向正交的方向，第二部分(69)在与驱动方向正交的方向上与第一部分(29)相向。因此，在可动体(6)被驱动时，可动体(6)剪切变形。
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公开(公告)号：CN110869893A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880043367.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种输入装置。输入装置100具有具备触摸面板40的输入单元4和固定于输入单元4的致动器1，致动器1将可动体相对于支承体相对移动时的振动输出到输入单元4。输入单元4经由连接体5支承于设备的框架200。连接体5具有以输入单元4及致动器1为质量构成具有多个共振频率的振动系统的弹簧性质，致动器1使可动体以与多个共振频率中的任一个相等的频率振动。连接体5具有固定于输入单元4的第一板部501、固定于框架200的第二板部502、以及连接第一板部501和第二板部502的第三板部503，第三板部503在X方向上弹性变形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110832758A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201880043625.2
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种致动器(1)，磁驱动电路(6)使可动体(3)在支承体(2)的内侧沿第二方向(X)及第三方向(Y)振动。可动体(3)具有向第一方向(Z)的一侧(Z1)延伸并在第一方向(Z)的一侧(Z1)从支承体(2)向外侧突出的输出部件(30)，经由输出部件(30)的第一对置部(32)使用户感觉到振动。可动体(3)具有将输出部件(30)的轴部(31)支承成能沿第一方向(Z)移动的轴承部(33)，在可动体(3)的第一对置部(32)和支承体(2)的第一外表面(21)之间设置有第一弹性支承部(41)，该第一弹性支承部(41)在向第一方向(Z)的一侧(Z1)对第一对置部(32)施力的施力状态下将第一对置部(32)支承成能沿第二方向(X)及第三方向(Y)移动。
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公开(公告)号：CN110800198A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042638.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器1，在支承体2中，第一罩部件16的第一端板部160与保持线圈7的保持架60的第一方向Z的一侧Z1重叠配置，且在第一方向Z的一侧Z1与可动体3的第一磁轭86对置。在支承体2中，第二罩部件17的第二端板部170与保持架60的第一方向Z的另一侧Z2重叠配置，且在第一方向Z的另一侧Z2与可动体3的第二磁轭87对置。因此，夹在可动体3与第一端板部160在第一方向Z上对置的部分之间的第一粘弹性部件91与可动体3及第一端板部160分别适当地相接，夹在可动体3与第二端板部170在第一方向Z上对置的部分之间的第二粘弹性部件92与可动体3及第二端板部170分别适当相接。
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公开(公告)号：CN110799273A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880042630.1
申请日：2018-06-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B06B1/04
Abstract: 一种致动器(1)，通过磁驱动回路(6)使可动体(3)相对于支承体(2)振动，其中，可动体(3)具备固定有磁体(8)的磁轭(30)和固定于磁轭(30)的内侧的空间中的平衡块(40)。磁轭(30)是三层构造，第一平衡块(41)配置在磁轭(30)的第一板部(311)和第二板部(321)之间，第二平衡块(42)配置在磁轭(30)的第二板部(321)和第三板部(331)之间。第一平衡块(41)及第二平衡块(42)通过铆钉(43)固定于磁轭(30)上。由此，致动器(1)可以使用平衡块(40)使可动体(3)具有适当的重量。
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公开(公告)号：CN110521096A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201880023309.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，在致动器(1)中，将第一磁驱动电路(6)的第一线圈支架(65)、第二磁驱动电路(7)的第二线圈支架(75)以及第三磁驱动电路(8)的第三线圈支架(85)沿Z方向重叠配置，第一线圈支架(65)、第二线圈支架(75)以及第三线圈支架(85)通过约束部件(90)在Z方向上紧固，以将持有磁驱动电路中使用的线圈或磁铁的多个支架无晃动地在第一方向上重叠配置。因此，可以将第一线圈支架(65)、第二线圈支架(75)以及第三线圈支架(85)无晃动地沿Z方向重叠配置。约束部件(90)由包括尺寸及形状在内结构相同的第一部件(91)和第二部件(92)构成。
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公开(公告)号：CN110495081A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880022724.2
申请日：2018-03-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K33/16
Abstract: 本发明提供一种致动器，为了缩小致动器(1)的平面面积，具有支承体(2)、相对于支承体(2)可移动的可动体(3)、以及驱动可动体的驱动机构，在驱动机构中，沿(X)方向驱动可动体(3)的第一磁驱动回路(6)和沿(Y)方向驱动可动体(3)的第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上重叠配置。第一磁驱动回路(6)具备在(Z)方向上对置的第一线圈(61)及第一磁铁(621、622)，第二磁驱动回路(7)在(Z)方向上与第一磁驱动回路(6)重叠的位置具备在(Z)方向上对置的第二线圈(71)及第二磁铁(721、722)。保持第一线圈保持架(61)的第一线圈保持架(65)及保持第二线圈(71)的第二线圈保持架(75)在(Z)方向上重叠配置并连接。
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