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公开(公告)号：CN114517831A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011301104.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: F16J15/10
Abstract: 一种密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其中，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。根据本发明的密封结构，即使在机器人的机械臂动作时，也能确保机械臂与防尘盖之间的密封性。
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公开(公告)号：CN112743571A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201911043118.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种波动齿轮减速器的清洁装置和工业用机器人的制造方法，其能够延长波动齿轮减速器的寿命而不会增加作为装入对象的工业用机器人的制造成本。清洁装置(1000)具备收容波动齿轮减速器(300)的壳体(第一外壳(120)、第二外壳(130)、台座(101))、与波动齿轮减速器(300)连接的能旋转的输入轴(133)以及输出轴(122)、在输入轴(133)和输出轴(122)连接到波动齿轮减速器(300)的状态下，驱动输入轴(133)而使其旋转的驱动装置(200)、设置于所述壳体上的清洁液的供给口(120h)、以及设置于所述壳体上的清洁液排出口(130h)。
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公开(公告)号：CN114517831B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011301104.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: F16J15/10
Abstract: 一种密封结构，包括：机器人的机械臂；覆盖所述机械臂并通过紧固件紧固于所述机械臂的防尘盖；以及夹在所述机械臂与所述防尘盖之间的密封件，其中，所述密封件包括：低回弹性材料；以及薄膜，所述薄膜至少包围所述低回弹性材料的外周面。根据本发明的密封结构，即使在机器人的机械臂动作时，也能确保机械臂与防尘盖之间的密封性。
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公开(公告)号：CN112743571B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201911043118.1
申请日：2019-10-30
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种波动齿轮减速器的清洁装置和工业用机器人的制造方法，其能够延长波动齿轮减速器的寿命而不会增加作为装入对象的工业用机器人的制造成本。清洁装置(1000)具备收容波动齿轮减速器(300)的壳体(第一外壳(120)、第二外壳(130)、台座(101))、与波动齿轮减速器(300)连接的能旋转的输入轴(133)以及输出轴(122)、在输入轴(133)和输出轴(122)连接到波动齿轮减速器(300)的状态下，驱动输入轴(133)而使其旋转的驱动装置(200)、设置于所述壳体上的清洁液的供给口(120h)、以及设置于所述壳体上的清洁液排出口(130h)。
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公开(公告)号：CN111319063A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201811525991.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。在本发明的机器人的制造方法中，机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在单元组装步骤中组装好的基座单元、立柱单元、臂单元、手单元连接在一起。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315526B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811597788.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制方法，在抑制机器人振动的同时提高机器人生产率，并抑制伴随机器人的移动而产生的移动物体彼此或移动物体和非移动物体的干扰。该控制方法执行第一移动动作和第二移动动作，第二移动动作接着第一移动动作并在第一移动动作结束前执行，且移动轴与第一移动动作移动轴不同，具有：过滤处理工序(步骤S150)，对第一移动动作的指令执行规定的过滤处理；第一移动动作工序(步骤S160)，基于过滤处理后指令，执行第一移动动作；第二移动动作开始定时确定工序(步骤S230)，基于过滤处理后指令，确定第二移动动作的开始定时；第二移动动作工序(步骤S260)，基于在第二移动动作开始定时确定工序中确定的开始定时，执行第二移动动作。
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公开(公告)号：CN111319063B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201811525991.X
申请日：2018-12-13
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种机器人的制造方法，有助于提高机器人的制造作业的效率并提高制造作业的安全性。在本发明的机器人的制造方法中，机器人包括：基座单元；立柱单元，该立柱单元以竖立方式支承于基座单元；臂单元，该臂单元以能转动的方式与立柱单元连接；以及手单元，该手单元以能转动的方式与臂单元连接，其包括：单元组装步骤，在该单元组装步骤中，进行基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业，基座单元组装作业、立柱单元组装作业、臂单元组装作业和手单元组装作业中的至少两个作业是并行进行的；以及整机组装步骤，在该整机组装步骤中，将在单元组装步骤中组装好的基座单元、立柱单元、臂单元、手单元连接在一起。
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公开(公告)号：CN110315526A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201811597788.3
申请日：2018-12-26
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种机器人的控制方法，在抑制机器人振动的同时提高机器人生产率，并抑制伴随机器人的移动而产生的移动物体彼此或移动物体和非移动物体的干扰。该控制方法执行第一移动动作和第二移动动作，第二移动动作接着第一移动动作并在第一移动动作结束前执行，且移动轴与第一移动动作移动轴不同，具有：过滤处理工序(步骤S150)，对第一移动动作的指令执行规定的过滤处理；第一移动动作工序(步骤S160)，基于过滤处理后指令，执行第一移动动作；第二移动动作开始定时确定工序(步骤S230)，基于过滤处理后指令，确定第二移动动作的开始定时；第二移动动作工序(步骤S260)，基于在第二移动动作开始定时确定工序中确定的开始定时，执行第二移动动作。
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公开(公告)号：CN210335988U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920994497.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 本实用新型提供一种机器人，包括轨道、基座、柱体、机械手和驱动部，所述轨道沿水平方向延伸，所述基座以能沿所述轨道移动的方式安装于所述轨道，所述柱体包括沿竖直方向延伸并将所述机械手以能沿竖直方向移动的方式与所述基座连接的一个或多个柱部，所述驱动部驱动所述机械手沿竖直方向移动，其中，至少一个所述柱部具有下端部、上端部以及将所述下端部与所述上端部连接的中间部，所述中间部的沿水平方向剖切得到的截面积小于所述下端部和所述上端部的沿水平方向剖切得到的截面积。根据本实用新型的机器人，通过对机器人的柱部的中间部进行轻量化设计，能够降低材料成本和致动能耗，并提高机器人的响应速度。
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公开(公告)号：CN210335966U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920993407.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 日本电产三协(浙江)有限公司 , 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种工业用机器人，其能提高马达的冷却效率，且容易避免大型化和成本上升。本实用新型的工业用机器人具有作为基本构件的底座、立设于所述底座的柱体以及以能相对于所述柱体运动的方式与所述柱体连接的手部，在所述基本构件上设置有马达，其中，在所述基本构件的靠近所述马达的位置处，设置有用于形成流经所述马达的气流的风扇，并且，在所述马达的周围设置有散热器。
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