公开(公告)号：CN1287953C

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN02144076.X

申请日：2002-09-29

Applicant: 日本伺服株式会社 ,  龙云株式会社

Inventor： 清水信司 ,  菊地范芳 ,  山添勝広 ,  小曳雄洋

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/1615 ,  G05B2219/39236 ,  G05B2219/39251 ,  G05B2219/40234

Abstract: 一种工业机器人，具有由多个旋转关节连接的多个臂，各个臂可借马达的驱动力运动；用于控制各个臂上的马达的控制电路分别设置在设有相应马达的臂上，其中还包括：一个用于控制整个工业机器人的主控制电路；分别连接到主控制电路和控制电路之间且用于传输马达控制信号的控制信号电缆；分别连接到主控制电路和控制电路之间且用于提供马达电力的电源电缆；信号电缆，用于向控制电路传输与由于马达的驱动力而运动的各个臂相应的信号；各信号电缆端接于各个臂中。主控制电路经信号电缆和电源电缆向各控制电路传输控制信号和提供电力，便于控制机器人，而且控制马达的信号电缆仅仅连接在马达和控制电路之间，可以缩短电缆的总长度，而且电缆不易断裂。

公开(公告)号：CN1379533A

公开(公告)日：2002-11-13

申请号：CN02108714.8

申请日：2002-03-29

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 大西和夫 ,  坂本正文 ,  菊地范芳

IPC: H02K37/14

CPC classification number: H02K37/14 ,  H02K1/146

Abstract: 一种永磁电机,它包括一个定子,以及一个永磁磁铁转子,该永磁磁铁转子面对定子,其间带有一个间隙;定子具有多个顺着径向朝着转子的周边表面延伸的定子磁极、s个形成于每个定子磁极末端上的小定子齿,以及围着定子磁极缠绕的m相的磁励绕组;转子具有筒形永磁磁铁,该磁铁具有顺着其周边方向以相等间距交错地安置的N磁极件和S磁极件,其中,小定子齿的间距比转子磁极对的间距大1±1/(2ms)倍。小定子齿的宽度为磁极间距的37%至47%。形成于邻接的各个小定子齿之间的那条槽的深度比定子铁心与转子之间的气隙的长度大15倍以上。

公开(公告)号：CN1272896C

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN02108714.8

申请日：2002-03-29

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 大西和夫 ,  坂本正文 ,  菊地范芳

IPC: H02K37/14

CPC classification number: H02K37/14 ,  H02K1/146

Abstract: 一种永磁电机，它包括一个定子，以及一个永磁磁铁转子，该永磁磁铁转子面对定子，其间带有一个间隙；定子具有多个顺着径向朝着转子的周边表面延伸的定子磁极、s个形成于每个定子磁极末端上的小定子齿，以及围着定子磁极缠绕的m相的磁励绕组；转子具有筒形永磁磁铁，该磁铁具有顺着其周边方向以相等间距交错地安置的N磁极件和S磁极件，其中，小定子齿的间距比转子磁极对的间距大1±1/(2ms)倍。小定子齿的宽度为磁极间距的37%至47%。形成于邻接的各个小定子齿之间的那条槽的深度比定子铁心与转子之间的气隙的长度大15倍以上。