公开(公告)号：CN101043195A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200710088585.7

申请日：2007-03-16

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 竹森显绪 ,  桑野好文 ,  鹰广昭 ,  岩路善尚

IPC: H02P21/00 ,  H02P8/14 ,  H02P8/22

Abstract: 本发明的步进马达的控制装置具有：超前角运算装置，其运算与步进马达的负荷转矩电流偏差相对应的超前角；加法装置，其通过将角度指令和提前角相加求取绕组激磁角度；电压外加装置，其给步进马达外加与绕组激磁角度相对应的外加电压。

公开(公告)号：CN100542006C

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200510116076.1

申请日：2005-10-28

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 桑野好文 ,  鹰广昭 ,  竹森显绪

IPC: H02P8/22

Abstract: 本发明的马达驱动装置包括：第一计算装置，用于对脉冲串指令的步数进行计数；锁存装置，用于通过锁存信号存储第一计算装置的计数值，从而求出位置指令；基准信号产生装置，用于产生锁存信号及基准时钟信号；第一计数装置，用于以基准时钟信号计量脉冲串指令的脉冲间隔；第二计数装置，用于以基准时钟信号计量从脉冲串指令的产生开始到锁存信号的产生为止的时间间隔；并且，使用以第一计数装置计量的指令脉冲间隔信息和以第二计数装置计量的时间差信息来修正位置指令。

公开(公告)号：CN100411298C

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200510062575.7

申请日：2005-03-29

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 竹森显绪 ,  桑野好文 ,  鹰广昭

IPC: H02P8/12

CPC classification number: H02P8/16

Abstract: 本发明的步进电机驱动装置具有，由相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置，和求出扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置，和当指令速度与转子速度的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号及速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置，和当高速应答判断装置输出第1控制信号时输出对应于扭矩成分电流绝对值的电流指令及当高速应答判断装置输出第2控制信号时将最大电流指令作为电流指令输出的电流指令输出装置。

公开(公告)号：CN101043195B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200710088585.7

申请日：2007-03-16

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 竹森显绪 ,  桑野好文 ,  鹰广昭 ,  岩路善尚

IPC: H02P21/00 ,  H02P8/14 ,  H02P8/22

Abstract: 本发明的步进马达的控制装置具有：超前角运算装置，其运算与步进马达的负荷转矩电流偏差相对应的超前角；加法装置，其通过将角度指令和提前角相加求取绕组激磁角度；电压外加装置，其给步进马达外加与绕组激磁角度相对应的外加电压。

公开(公告)号：CN1767365A

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：CN200510116076.1

申请日：2005-10-28

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 桑野好文 ,  鹰广昭 ,  竹森显绪

IPC: H02P8/22

Abstract: 本发明的马达驱动装置包括：第一计算装置，用于对脉冲串指令的步数进行计数；锁存装置，用于通过锁存信号存储第一计算装置的计数值，从而求出位置指令；基准信号产生装置，用于产生锁存信号及基准时钟信号；第一计数装置，用于以基准时钟信号计量脉冲串指令的脉冲间隔；第二计数装置，用于以基准时钟信号计量从脉冲串指令的产生开始到锁存信号的产生为止的时间间隔；并且，使用以第一计数装置计量的指令脉冲间隔信息和以第二计数装置计量的时间差信息来修正位置指令。

公开(公告)号：CN1677836A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510062575.7

申请日：2005-03-29

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 竹森显绪 ,  桑野好文 ,  鹰广昭

IPC: H02P8/22

CPC classification number: H02P8/16

Abstract: 本发明的步进电机驱动装置具有，由相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置，和求出扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置，和当指令速度与转子速度的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号及速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置，和当高速应答判断装置输出第1控制信号时输出对应于扭矩成分电流绝对值的电流指令及当高速应答判断装置输出第2控制信号时将最大电流指令作为电流指令输出的电流指令输出装置。

公开(公告)号：CN100442652C

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200510060182.2

申请日：2005-04-01

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 桑野好文 ,  鹰广昭 ,  竹森显绪

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/22 ,  H02P8/38

CPC classification number: H02P8/34 ,  H02P8/14 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明提供一种步进电机控制装置，包括：检测步进电机的相电流的电流检测装置；具有进行ka’＝Ts/τ倍增的常数倍增装置、进行kb’＝τ/(Ts+τ)倍增的常数倍增装置及进行kg’＝I0/E0倍增的常数倍增装置，用于计算推定励磁角度的电机等价模型运算装置；根据推定励磁角度、指令角度、通过电流检测装置检测出的相检测电流控制励磁电流的电流控制装置；根据电流控制装置的输出向步进电机的相线圈施加相电压的可变电压变换器。

公开(公告)号：CN1677835A

公开(公告)日：2005-10-05

申请号：CN200510060182.2

申请日：2005-04-01

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 桑野好文 ,  鹰广昭 ,  竹森显绪

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/22 ,  H02P8/38

CPC classification number: H02P8/34 ,  H02P8/14 ,  H02P8/38

Abstract: 本发明提供一种步进电机控制装置，包括：检测步进电机的相电流的电流检测装置；具有进行ka’＝Ts/τ倍增的常数倍增装置、进行kb’＝τ/(Ts+τ)倍增的常数倍增装置及进行kg’＝I0/E0倍增的常数倍增装置，用于计算推定励磁角度的电机等价模型运算装置；根据推定励磁角度、指令角度、通过电流检测装置检测出的相检测电流控制励磁电流的电流控制装置；根据电流控制装置的输出向步进电机的相线圈施加相电压的可变电压变换器。