公开(公告)号：CN101043195A

公开(公告)日：2007-09-26

申请号：CN200710088585.7

申请日：2007-03-16

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 竹森显绪 ,  桑野好文 ,  鹰广昭 ,  岩路善尚

IPC: H02P21/00 ,  H02P8/14 ,  H02P8/22

Abstract: 本发明的步进马达的控制装置具有：超前角运算装置，其运算与步进马达的负荷转矩电流偏差相对应的超前角；加法装置，其通过将角度指令和提前角相加求取绕组激磁角度；电压外加装置，其给步进马达外加与绕组激磁角度相对应的外加电压。

公开(公告)号：CN101043195B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200710088585.7

申请日：2007-03-16

Applicant: 日本伺服株式会社

Inventor： 竹森显绪 ,  桑野好文 ,  鹰广昭 ,  岩路善尚

IPC: H02P21/00 ,  H02P8/14 ,  H02P8/22

Abstract: 本发明的步进马达的控制装置具有：超前角运算装置，其运算与步进马达的负荷转矩电流偏差相对应的超前角；加法装置，其通过将角度指令和提前角相加求取绕组激磁角度；电压外加装置，其给步进马达外加与绕组激磁角度相对应的外加电压。