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公开(公告)号：CN102917912B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201180026801.X
申请日：2011-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60W30/18063 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的振动降低控制装置，在蠕变切断中（t1～t4）的t2进行从非行驶档位向行驶档位的切换时，标记FLAG被设为1，且定时器T被复位后，增加，测量从t2起的经过时间。在定时器T小于设定时间T1的t2～t3的期间，如果是前进行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用实线表示的前进旋转方向的振动降低扭矩，如果是后退行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用虚线表示的后退旋转方向的振动降低扭矩。在定时器T成为设定时间T1的t3中，准备下次的振动降低控制，并设为FLAG＝0，T＝设定时间T1。因此，在t3以后，不输出振动降低扭矩，但是从t2开始通过设定时间T1中的振动降低扭矩，完成传动系的振动降低，在t4以后的蠕变行驶再开始时和在通常的起步加速时不产生杂音。
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公开(公告)号：CN103118896B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201180044491.4
申请日：2011-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/184 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W10/08 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/24 , Y10T477/35 , Y10T477/38
Abstract: 本发明公开一种用于电驱动车辆的防回滚控制装置。档位在D档情况下，在从停止状态开始已经过时间t1后，其中充电被限制，并且进行起动操作(开始时，电动机转矩指令值TTMA)＝TTMA0时，其中油门开度(目标电动机转矩基本值：TTMA0)增加，当车速＝-0.5km/h已延续0.1秒t2时防回滚控制开始。一方面TTMA以预定变化率减少到使该值在t3变为零，另一方面用于防止起动时回滚的制动转矩指令值TTBRK以预定变化率增加到使该值变为与TTMA0相同的转矩值，从而通过摩擦制动防止回滚。当VSP＝0由于该控制已延续0.1秒至达到防回滚完成时间时，TTMA以预定变化率回到TTMA0并且TTBRK以预定变化率减少至零。
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公开(公告)号：CN103118896A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201180044491.4
申请日：2011-09-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/184 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L11/1803 , B60L15/2081 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W10/08 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/24 , Y10T477/35 , Y10T477/38
Abstract: 档位在D档情况下，在从停止状态开始已经经过短暂的时间（t1）之后，其中，充电被限制，并且进行起动操作（开始时，电动机转矩指令值（TTMA）=TTMA0）时，其中，如在图中所示，油门开度（APO）（目标电动机转矩基本值：TTMA0）增加，当车辆速度（VSP）=-0.5km/h已延续0.1秒（t2）（被评估为回滚）时，防回滚控制开始（flag_RSAON=1）。也就是，一方面，TTMA以预定的变化率（β1）减少到使该值在t3变为零，另一方面，用于防止起动时回滚的制动转矩指令值（TTBRK）（制动液压力指令值（TPMC））以预定的变化率（α1）增加到使该值变为与TTMA0相同的转矩值，从而通过摩擦制动防止回滚，而不是再生制动。当VSP=0由于该控制已延续0.1秒至达到防回滚完成时间（t5）时，TTMA以预定的变化率（β2）回到TTMA0，并且TTBRK（TPMC）以预定的变化率（α2=-β2）减少至零。
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公开(公告)号：CN102917912A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201180026801.X
申请日：2011-04-14
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2054 , B60L15/2063 , B60W30/18063 , B60W2710/083 , Y02T10/645 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明的振动降低控制装置，在蠕变切断中（t1～t4）的t2进行从非行驶档位向行驶档位的切换时，标记FLAG被设为1，且定时器T被复位后，增加，测量从t2起的经过时间。在定时器T小于设定时间T1的t2～t3的期间，如果是前进行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用实线表示的前进旋转方向的振动降低扭矩，如果是后退行驶档位，则在该情况和FLAG＝1下，电动机输出用虚线表示的后退旋转方向的振动降低扭矩。在定时器T成为设定时间T1的t3中，准备下次的振动降低控制，并设为FLAG＝0，T＝设定时间T1。因此，在t3以后，不输出振动降低扭矩，但是从t2开始通过设定时间T1中的振动降低扭矩，完成传动系的振动降低，在t4以后的蠕变行驶再开始时和在通常的起步加速时不产生杂音。
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