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公开(公告)号：CN1612175A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN200410089688.1
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08B21/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082
Abstract: 提供了一种车道偏离防止设备，用于改善安全，同时防止车道偏离。车道偏离防止设备判断驾驶员是否握稳方向盘，判断主车辆是否具有偏离其行车车道的趋势，并根据这些判断结果输出警告，当主车辆具有偏离其行车车道的趋势并且当驾驶员没有握稳方向盘时，执行制动控制，以便避免主车辆发生车道偏离。
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公开(公告)号：CN101172482B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN101152842B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN100485730C
公开(公告)日：2009-05-06
申请号：CN200410089688.1
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08B21/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082
Abstract: 提供了一种车道偏离防止设备，用于改善安全，同时防止车道偏离。车道偏离防止设备判断驾驶员是否握稳方向盘，判断主车辆是否具有偏离其行车车道的趋势，并根据这些判断结果输出警告，当主车辆具有偏离其行车车道的趋势并且当驾驶员没有握稳方向盘时，执行制动控制，以便避免主车辆发生车道偏离。
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公开(公告)号：CN100540371C
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200410089689.6
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T7/22 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备，所述车道偏离预防设备被配置用于当控制器(8)确定车辆具有偏离行驶的车道的倾向时沿车道偏离避免方向进行路径校正。控制器(8)组合偏航控制和减速控制来进行偏离预防控制，以便避免车道偏离。如果与转向方向相反的方向和车道偏离方向一致，则不启动偏航控制(步骤S10，S11)。优选地，控制器(8)根据车辆的加速和减速设置偏航力矩和车辆的减速的定时，并进行制动控制，使得实现这些设置(步骤S7-S9)。优选地，控制器(8)根据车辆的行驶状态计算沿车道偏离避免方向的目标偏航力矩，并考虑驾驶员的制动操作量计算减速量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101172482A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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公开(公告)号：CN101152842A
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：CN200710151661.4
申请日：2007-09-25
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/04
CPC classification number: B60W30/16 , B60K31/0066
Abstract: 本发明的行驶控制装置具有：本车车速检测单元，其检测本车车速；前行车检测单元，其检测本车辆与前行车之间的车距；以及第1车速指令值计算单元，其基于前行车检测单元计算第1车速指令值。此外，其还具有：弯道检测单元，其检测本车辆前方的行驶路线的弯道信息；以及第2车速指令值计算单元，其基于弯道状态而计算用于在弯道上行驶的第2车速指令值。目标车速设定单元基于这些车速指令值设定最终目标车速。并且，在第1车速指令值大于所述第2车速指令值的状态下在弯道上行驶时，可以将大于第2车速指令值且小于所述第1车速指令值的车速设定为最终目标车速。车速控制单元基于由目标车速设定单元设定的最终目标车速，对本车车速进行控制。
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公开(公告)号：CN100339259C
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200410089687.7
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/086
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成在系统操作开关为OFF的情况下，即使当驾驶员未集中驾驶操作时，也能避免车道偏离。车道偏离预防设备具有用于检测驾驶员状况是驾驶员不能觉察到主车辆正倾向偏离的状况的驾驶员状况检测部分或装置，以及当用于驾驶员指示用于避免车道偏离的控制制动操作的系统操作开关为OFF，用于避免偏离的制动控制为OFF，以及驾驶员状况检测部分或装置已经检测到驾驶员状况是驾驶员不能觉察主车辆正倾向偏离的状况时，用于将用于避免车道偏离的制动控制设置在可操作状态中的车道偏离避免控制装置。
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公开(公告)号：CN100588576C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200410089691.3
申请日：2004-10-29
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60W2520/14 , B60W2720/14
Abstract: 本发明涉及车道偏离预防设备。车道偏离预防设备配置成当控制器确定存在车辆偏离驾驶车道的可能性时，在避免车道偏离方向中实施路线校正。根据车道偏离状况和行驶状况，控制器结合偏航控制和减速控制来实施偏离预防控制。优选地，考虑车辆的行驶状况，诸如改变车辆行为的干扰变化和驾驶车道的路面摩擦系数，计算避免车道偏离方向中的目标偏航力矩，以及基于车辆的行驶状况，计算用于抑制源自提供到车辆的偏航力矩而造成的乘客不舒服感觉所需最小量的减速量。
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公开(公告)号：CN100381314C
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200410092991.7
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/24
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , G05D1/0244 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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