公开(公告)号：CN1104350C

公开(公告)日：2003-04-02

申请号：CN96110190.3

申请日：1996-07-12

Applicant: 日产柴油机车工业株式会社

Inventor： 川边武俊 ,  矶辺修 ,  野津育朗 ,  高桥贞博 ,  中泽雅生

IPC: B60T8/32

CPC classification number: G05D17/02 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/17636

Abstract: 在一种防抱死制动装置中，设定决定函数和开关函，当车轮滑动率等于目标值时决定决函数的符号改变，开关函数包括一个积分项，积分项是决定函数的时间积分，制动转矩目标值的确定使其与开关函数成正比。或者，按照决定函数计算的制动转矩目标值根据车轮加速度进行修正，以这种方式使制动转矩及路面和轮胎之间的车轮滑动率得以精确的控制。

公开(公告)号：CN1148017A

公开(公告)日：1997-04-23

申请号：CN96110190.3

申请日：1996-07-12

Applicant: 日产柴油机车工业株式会社

Inventor： 川边武俊 ,  矶辺修 ,  野津育朗 ,  高桥贞博 ,  中泽雅生

IPC: B60T8/00

CPC classification number: G05D17/02 ,  B60T8/17616 ,  B60T8/17636

Abstract: 在一种防抱死制动装置中，设定决定函数和开关函数，当车轮滑动率等于目标值时决定决函数的符号改变，开关函数包括一个积分项，积分项是决定函数的时间积分，制动转矩目标值的确定使其与开关函数成正比。或者，按照决定函数计算的制动转矩目标值根据车轮加速度进行修正，以这种方式使制动转矩及路面和轮胎之间的车轮滑动率得以精确的控制。

公开(公告)号：CN1076111C

公开(公告)日：2001-12-12

申请号：CN95117257.3

申请日：1995-09-27

Applicant: 日产柴油机车工业株式会社

Inventor： 中泽雅生 ,  高桥贞博

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 一种汽车防撞装置，包括：制动踏板；用于探测所述踏板下压角度的装置；用于根据下压角度计算第一制动力的装置；用于测量该汽车和其之前另一辆汽车之间的距离的装置；用于探测该汽车相对于另一辆汽车的速度的装置；用于从距离和相对速度计算避免该汽车与另一辆汽车碰撞所需的第二制动力的装置；以及用于在制动器上施加第一和第二制动力中较大的一个力的装置。最好，当制动力小于最小汽车制动力时能发出警报。

公开(公告)号：CN1126675A

公开(公告)日：1996-07-17

申请号：CN95117257.3

申请日：1995-09-27

Applicant: 日产柴油机车工业株式会社

Inventor： 中泽雅生 ,  高桥贞博

IPC: B60K31/00 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60Q9/008 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16 ,  G08G1/166

Abstract: 一种汽车防撞装置，包括：制动踏板；用于探测所述踏板下压角度的装置；用于根据下压角度计算第一制动力的装置；用于测量该汽车和其之前另一辆汽车之间的距离的装置；用于探测该汽车相对于另一辆汽车的速度的装置；用于从距离和相对速度计算避免该汽车与另一辆汽车碰撞所需的第二制动力的装置；以及用于在制动器上施加第一和第二制动力中较大的一个力的装置。最好，当制动力小于最小汽车制动力时能发出警报。