公开(公告)号：CN107121933B

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN201710483771.4

申请日：2017-06-23

Applicant: 无锡科技职业学院

Inventor： 陈晶 ,  宗维冬 ,  倪云霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法，其可充分利用可测输出来校正辨识不可测输出，且辨识精度高、收敛速度快；其利用收集的系统输入数据u(t)、系统噪声v(t)建立多率模型y(t)，然后经输出采样器收集可测输出y(ol)；随后根据多率模型辨识预测输出y(mk)，并计算系统变量的方差，最后基于系统变量的方差和可测输出y(ol)的估计期望值对预测输出y(mk)进行修正，从而实现对不可测输出的修正。

公开(公告)号：CN107121933A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710483771.4

申请日：2017-06-23

Applicant: 无锡科技职业学院

Inventor： 陈晶 ,  宗维冬 ,  倪云霞

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明提供了一种基于多率模型的阶段预测和平滑算法，其可充分利用可测输出来校正辨识不可测输出，且辨识精度高、收敛速度快；其利用收集的系统输入数据u(t)、系统噪声v(t)建立多率模型y(t)，然后经输出采样器收集可测输出y(ol)；随后根据多率模型辨识预测输出y(mk)，并计算系统变量的方差，最后基于系统变量的方差和可测输出y(ol)的估计期望值对预测输出y(mk)进行修正，从而实现对不可测输出的修正。