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公开(公告)号：CN112057107A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010962896.7
申请日：2020-09-14
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声扫查方法、超声设备及系统。其中，方法包括：获取目标对象的实时图像以及待扫查部位；基于目标对象的实时图像，确定待扫查部位的位置；根据确定出的位置，形成与目标对象的待扫查部位对应的投影图像，并控制图像处理装置将投影图像实时投射至目标对象的待扫查部位处，以对目标对象的待扫查部位进行超声扫查。本发明的超声扫查方法，与传统的超声扫查相比，直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，操作人员可以根据投影图像确定超声探头的扫查范围，保证对待扫查部位进行全面的扫查，为后续的医学诊断打下更准确的基础。
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公开(公告)号：CN111904464A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010902868.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及超声自动扫查技术领域，具体公开了一种超声自动扫查中的定位方法，包括：分别获取定位装置的测量信息以及超声探头的位置和方位信息，其中所述定位装置设置在待扫查部位的周围；根据所述测量信息获得待扫查部位的定位信息；根据所述待扫查部位的定位信息以及超声探头的位置和方位信息计算得到机械臂移动至所述待扫查部位的运动路径。本发明还公开了一种超声设备。本发明提供的超声自动扫查中的定位方法可以实现对待扫查区域的准确定位，从而方便超声自动扫查对待扫查区域的位置确定，进而能够提高超声自动扫查的扫查效率。
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公开(公告)号：CN112767319B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011643140.2
申请日：2020-12-30
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC: G16H15/00
Abstract: 本发明提供一种基于点云数据分割的乳腺超声成像方法，包括以下步骤：通过深度相机获取初始点云数据；所述初始点云数据至少包括待检测人体点云数据、承载平台点云数据；根据深度相机与承载平台平面之间的位置关系，从所述初始点云数据中提取得到所述待检测人体的初步点云数据；通过对所述初步点云数据进行聚类，得到待检测人体上部躯干的点云数据；根据特征识别算法对所述待检测人体上部躯干的点云数据进行特征识别，得到识别后的乳房区域的点云数据。解决了现有技术中乳腺扫描准确率较差可能会出现误查的问题，达到了可以准确分割出乳房区域的点云数据，进而提高扫查准确率避免误查的效果。
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公开(公告)号：CN113456106A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110887447.5
申请日：2021-08-03
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及超声成像领域，具体涉及一种颈动脉扫查方法、装置和计算机可读存储介质。其中，扫查方法包括：获取目标部位的三维扫描图像，目标部位包括颈动脉；根据三维扫描图像确定颈动脉分布；根据颈动脉分布生成颈动脉的横切面的第一扫查轨迹；根据第一扫查轨迹控制超声探头进行扫查，并在扫查过程中确定颈动脉的三维空间位置；根据三维空间位置确定颈动脉的纵切面的第二扫查轨迹，根据第二扫查轨迹对颈动脉进行扫查。颈动脉扫查装置，用于执行该颈动脉扫查方法。该计算机可读存储介质储有至少一条指令或程序，该指令或程序由处理器加载并执行颈动脉扫查方法。
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公开(公告)号：CN113034373B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911346343.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种超声图像去噪神经网络，基于Unet网络，包括一个初始层结构和若干个下层结构；初始层结构和各下层结构中均包含卷积层，其主要改进之处在于：每一层结构中的至少一个卷积层采用混合深度卷积层。所述混合深度卷积层中，卷积层的通道分为数组，每组采用不同尺寸的卷积核。所述混合深度卷积层中，第i组卷积核的尺寸为(2i+1)x(2i+1)。本发明能够将带有标记的超声图像中的标记去除，以获得“干净”的超声图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112767309B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202011613305.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
IPC: G16H50/20
Abstract: 本发明涉及超声扫查技术领域，具体涉及一种超声扫查方法、超声设备及系统。其中，方法包括：获取目标对象的实时图像以及待扫查部位；基于目标对象的实时图像确定待扫查部位的三维模型；根据预设轨迹线中各个坐标点与三维模型的位置关系，确定目标轨迹线的坐标点以及各个坐标点的空间朝向，以对待扫查部位进行扫查。本发明通过目标对象的实时图像确定待扫查部位的三维模型，确定目标轨迹线的坐标点以及各个坐标点的空间朝向，以对待扫查部位进行扫查；直观性更强，对操作人员的专业性要求低，且在扫查过程中，保证对待扫查部位进行全面的扫查，为后续的医学诊断打下更准确的基础。
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公开(公告)号：CN112617903A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011637869.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种颈动脉自动扫查方法，包括以下步骤：控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部一侧的颈动脉进行扫查；判断人体颈部一侧的颈动脉扫查结束后，控制超声探头按照预设的扫查路径移动至颈部另一侧的预设位置；控制超声探头按照预设的扫查路径对人体颈部另一侧的颈动脉进行扫查。本发明控制超声探头自动扫查，根据获取到的导航路径控制超声探头自动移至另一侧颈动脉处，提高扫查效率，缩短扫查时间，减少出错率。
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公开(公告)号：CN110613479A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911007081.7
申请日：2019-10-22
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及超声设备技术领域，具体公开了一种超声设备降功耗的方法和装置。所述方法包括：获取超声图像；获取惯性传感器的传感数据；根据所述超声图像、所述传感数据以及图像分类模型，确定超声探头的工作状态；所述图像分类模型为根据样本超声图像和惯性传感器的传感数据训练得到的用于判断超声探头的工作状态的模型；所述样本超声图像包括超声探头检测被检体时的图像，以及所述超声探头闲置时的图像；若所述工作状态为所述超声探头闲置，则控制所述超声设备进入低功耗模式。解决了现有方案中超声探头功耗高，会发热影响超声探头寿命的问题；达到了可以降低超声设备所需耗费的功耗的效果。
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公开(公告)号：CN113034373A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911346343.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 无锡祥生医疗科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种超声图像去噪神经网络，基于Unet网络，包括一个初始层结构和若干个下层结构；初始层结构和各下层结构中均包含卷积层，其主要改进之处在于：每一层结构中的至少一个卷积层采用混合深度卷积层。所述混合深度卷积层中，卷积层的通道分为数组，每组采用不同尺寸的卷积核。所述混合深度卷积层中，第i组卷积核的尺寸为(2i+1)x(2i+1)。本发明能够将带有标记的超声图像中的标记去除，以获得“干净”的超声图像。
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