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公开(公告)号：CN116542850A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310345594.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Inventor： 马飞
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通的智能巡检机器人系统，包括巡检机器人、行进轨道、中央控制服务器，中央控制服务器向所述巡检机器人下发巡检作业任务信息，巡检机器人接收巡检作业任务信息，沿行进轨道匀速行进并对铁轨进行检测，将所述巡检机器人的铁轨检测信息反馈至中央控制服务器，中央控制服务器对铁轨检测信息进行分析，所述巡检机器人包括行进机构、检测机构、驱动组件、电池组件，所述检测机构包括拍摄机构、金属探伤仪，拍摄机构包括普通摄像机以及红外线摄像机，拍摄机构用于对铁轨进行分段拍摄并将普通拍摄图像与红外线拍摄图像上传至中央控制服务器，中央控制服务器对上传图像进行分析处理，金属探伤仪检测铁轨的病害信息。
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公开(公告)号：CN114044023B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202111361862.3
申请日：2021-11-17
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Inventor： 马飞
IPC: B61K9/10
Abstract: 本发明公开一种适用于地铁工字梁轨道的巡检机器人，包括两个工字梁轨道，工字梁轨道包括上端横梁、下端横梁以及中间竖梁；还包括中间壳体以及设置在中间壳体两侧与中间壳体安装成一体的侧向壳体，两侧的侧向壳体分别设置在两个工字梁轨道的上方，且每一侧向壳体的两端还均设置有一块移动调节板，且每一移动调节板上均安装有一排位置对应的驱动电机，并且侧向壳体的下端面还设置有与驱动电机位置对应的限位槽。本发明中的驱动轮对应安装在工字梁轨道的上端横梁的两侧，不是直接设置在中间竖梁的位置处，因此不会影响超声波探伤装置对中间竖梁的探伤，而且驱动轮通过设置的拉紧弹簧可以自适应的夹紧上端横梁，可以较为顺畅的在工字梁轨道上移动。
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公开(公告)号：CN114944021A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210317262.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。本发明的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107097229A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710425749.4
申请日：2017-06-08
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Inventor： 马飞
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种双目视觉远程操控捡球机器人系统的工作方式，该系统由基于双目视觉远程操控捡球机器人和嵌入式手柄组成，双目视觉远程操控捡球机器人由双目视觉系统、环境感知系统、捡球系统、运动系统、控制系统组成，嵌入式手柄由显示屏、摇杆、无线模块组成；该机器人可在远程控制模式下工作；该机器人应用双目视觉技术扩大了有效识别范围、提高了识别效率；该机器人环境感知系统中的传感器布局合理，识别效率高；该机器人控制系统电路结构精简、运算准确。本系统的优点是：识别范围广、捡球效率高。
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公开(公告)号：CN112682701B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011391414.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Inventor： 马飞
IPC: F17D5/00 , F17D5/02 , F16M11/04 , F16M11/42 , H01B7/04 , H01B7/18 , H01B7/282 , H01B7/285 , H01B11/00
Abstract: 本发明公开一种用于水下管道的污染巡检机器人，至少包括三个机器人壳体，所述的机器人壳体整体设置为圆环状壳体结构，并且每一机器人壳体均相应包括第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体；并且每一壳体均设置为弧度为90°的弧形壳体结构；且第一壳体和第二壳体的弧长相同，第三壳体和第四壳体的弧长相同。本发明中的巡检机器人通过多个机器人壳体构成，每一机器人壳体都是圆环状壳体结构，可以相应将水下管道卡装在圆环壳体内部，相邻的机器人壳体之间通过防水弹簧管连接安装，一方面是可以相应安装连通防水通讯线缆，另一方面则是方便每个机器人壳体的转弯转向，可以使整体结构在管道上顺利行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114673482A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318268.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B33/127 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿便携巡检系统，包括便携式放置架，该便携式放置架放置在煤矿矿井的井筒上端，且该便携式放置架的中间位置处还设置有可伸缩式的抱杆，所述的抱杆向井筒的下方延伸设置，且所述的抱杆上还设置有攀爬式巡检机器人，该攀爬式巡检机器人的内部设置有5G智慧巡检系统，且所述攀爬式巡检机器人的上端部固定安装有上环状体。本发明通过设置可伸缩的抱杆，实现攀爬式巡检机器人的稳定运行，通过上环状体可实现井筒的封堵，从而在攀爬式巡检机器人内部的5G智能巡检模块的作用下实现对煤矿井筒内部的图像以及气体的巡检检测，并且可以集聚气体，在有害气体量或者是瓦斯气体量较小的情况，通过集聚气体，使得检测效果非常准确。
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公开(公告)号：CN112045690B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010938049.7
申请日：2020-09-08
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Inventor： 马飞
Abstract: 本发明公开一种用于轨道交通的智能巡检机器人，包括行走轨道：铺设在铁路轨道的一侧，间隔数公里具有弯折段；充电装置和机器人车体，机器人车体承载巡检装置、垃圾清理装置、驱鸟装置和控制器；还设有驱动装置和储能装置；本发明的巡检功能多样，除完成轨道外观缺陷的检测和轨道内垃圾的识别，还配合垃圾清理装置完成轨道内垃圾的清理，保证列车的安全运行，驱鸟装置可以实现移动式的驱鸟，且在巡检途中实现定点充电，延长巡检路程和巡检时间，实现无人作业，尤其适用于偏远山区和恶劣环境下的铁路轨道的巡检工作。
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公开(公告)号：CN111639441A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010517985.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Inventor： 马飞
Abstract: 本发明公开了一种改善硅基功率晶体管电流放大倍数高低温变化率的方法，先获取双极晶体管单元结构的电参数要求及结构参数要求，接着根据电参数要求及结构参数要求建立适用于双极晶体管电学性能温度特性的Klaassen模型，然后采用TCAD半导体器件仿真软件仿真并解析Klaassen模型，最后建立基于Klaassen模型的收敛域函数，以提高Klaassen模型的精确度。采用本发明的设计方案，通过Klaassen模型的建立，并仿真可以探究晶体管电流放大倍数及高低温变化率的影响因素，进一步确认更加合理的太阳能电池片生产工艺，为太阳能电池片的质量提升提供指导。
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公开(公告)号：CN114944021B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210317262.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。本发明的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114673482B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210318268.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B33/127 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿便携巡检系统，包括便携式放置架，该便携式放置架放置在煤矿矿井的井筒上端，且该便携式放置架的中间位置处还设置有可伸缩式的抱杆，所述的抱杆向井筒的下方延伸设置，且所述的抱杆上还设置有攀爬式巡检机器人，该攀爬式巡检机器人的内部设置有5G智慧巡检系统，且所述攀爬式巡检机器人的上端部固定安装有上环状体。本发明通过设置可伸缩的抱杆，实现攀爬式巡检机器人的稳定运行，通过上环状体可实现井筒的封堵，从而在攀爬式巡检机器人内部的5G智能巡检模块的作用下实现对煤矿井筒内部的图像以及气体的巡检检测，并且可以集聚气体，在有害气体量或者是瓦斯气体量较小的情况，通过集聚气体，使得检测效果非常准确。
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