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公开(公告)号：CN114673482A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210318268.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B33/127 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿便携巡检系统，包括便携式放置架，该便携式放置架放置在煤矿矿井的井筒上端，且该便携式放置架的中间位置处还设置有可伸缩式的抱杆，所述的抱杆向井筒的下方延伸设置，且所述的抱杆上还设置有攀爬式巡检机器人，该攀爬式巡检机器人的内部设置有5G智慧巡检系统，且所述攀爬式巡检机器人的上端部固定安装有上环状体。本发明通过设置可伸缩的抱杆，实现攀爬式巡检机器人的稳定运行，通过上环状体可实现井筒的封堵，从而在攀爬式巡检机器人内部的5G智能巡检模块的作用下实现对煤矿井筒内部的图像以及气体的巡检检测，并且可以集聚气体，在有害气体量或者是瓦斯气体量较小的情况，通过集聚气体，使得检测效果非常准确。
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公开(公告)号：CN114944021A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210317262.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。本发明的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114944021B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210317262.5
申请日：2022-07-25
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。本发明的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114673482B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210318268.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 无锡工艺职业技术学院
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B33/127 , G07C1/20
Abstract: 本发明公开一种5G智慧煤矿便携巡检系统，包括便携式放置架，该便携式放置架放置在煤矿矿井的井筒上端，且该便携式放置架的中间位置处还设置有可伸缩式的抱杆，所述的抱杆向井筒的下方延伸设置，且所述的抱杆上还设置有攀爬式巡检机器人，该攀爬式巡检机器人的内部设置有5G智慧巡检系统，且所述攀爬式巡检机器人的上端部固定安装有上环状体。本发明通过设置可伸缩的抱杆，实现攀爬式巡检机器人的稳定运行，通过上环状体可实现井筒的封堵，从而在攀爬式巡检机器人内部的5G智能巡检模块的作用下实现对煤矿井筒内部的图像以及气体的巡检检测，并且可以集聚气体，在有害气体量或者是瓦斯气体量较小的情况，通过集聚气体，使得检测效果非常准确。
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