公开(公告)号：CN118343160A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410560931.0

申请日：2024-05-08

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈子怡 ,  李富 ,  陈建军 ,  陈德基 ,  王泉 ,  栾雯 ,  岳籽彤

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/14 ,  B60T7/12

Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶道路感知系统，涉及智能网联汽车技术领域，其技术方案是：包括无人驾驶感知模块，无人驾驶感知模块连接端分别设有机器视觉感知系统模块和激光雷达感知模块，机器视觉感知系统模块连接端设有机器视觉算法模块，发明有益效果是：通过机器视觉传感器与激光雷达传感器的数据融合，融合双方在感知层面的优势，并通过信息融合，协同感知汽车行驶场景的状况测出与前车或者障碍物的距离，利用数据分析模块将测出的距离与警报距离和安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时，即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，AEB系统也会启动，使汽车自动制动，从而为安全出行保驾护航。