公开(公告)号：CN119826818A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411825419.0

申请日：2024-12-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 马晓爽 ,  李晨龙 ,  宋长坡 ,  苏璇 ,  王瑞 ,  潘君豪 ,  沈佳忆

IPC: G01C21/20 ,  G06F18/22 ,  G06F18/10 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开一种基于时序因子网络的多AUV协同定位优化方法、装置及计算机介质，方法包括以下步骤：构建多AUV因子网络模型；初始化设置所述多AUV因子网络模型中初始时间对应的节点；根据AUV的观测信息来源，更新所述多AUV因子网络模型；根据预设的时序窗口范围，在当前时序窗口内在更新后的所述多AUV因子网络模型中进行前向与后向消息传递更新；将当前时序窗口内在更新后的所述多AUV因子网络模型中进行前向与后向消息传递对节点的估计结果进行加权融合，得到当前时刻各AUV导航状态的估计。本发明有效提高多AUV协同导航系统的实时导航定位估计精度，在传感器短时失效时效果明显，能够有效应对AUV集群复杂多变的水下环境和任务需求。

公开(公告)号：CN119226864B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411731727.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 马味敏 ,  孙丰勇 ,  李鹏 ,  韩基泰 ,  代雪松 ,  苏璇

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的过程设备状态监控报警系统，本发明通过对反应釜的历史故障记录进行工况分类和深入分析，挖掘其中参数变化规律，构建了基于工况类型的运行预警指数集合，基于反应釜设备对应不同工况类型下的运行预警指数集合，建立反应釜设备所对应的数据驱动模型，并将数据驱动模型与反应釜设备几何模型进行整合，从而得到反应釜设备所对应的数字孪生模型，利用数字孪生模型对反应釜设备进行实时监控报警，克服了传统单一阈值预警导致的准确性差的问题，实现更精准、可靠的故障预警，大大提高了早期诊断能力。

公开(公告)号：CN119226864A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411731727.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 马味敏 ,  孙丰勇 ,  李鹏 ,  韩基泰 ,  代雪松 ,  苏璇

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了基于数字孪生模型的过程设备状态监控报警系统，本发明通过对反应釜的历史故障记录进行工况分类和深入分析，挖掘其中参数变化规律，构建了基于工况类型的运行预警指数集合，基于反应釜设备对应不同工况类型下的运行预警指数集合，建立反应釜设备所对应的数据驱动模型，并将数据驱动模型与反应釜设备几何模型进行整合，从而得到反应釜设备所对应的数字孪生模型，利用数字孪生模型对反应釜设备进行实时监控报警，克服了传统单一阈值预警导致的准确性差的问题，实现更精准、可靠的故障预警，大大提高了早期诊断能力。

公开(公告)号：CN221530792U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202420009649.9

申请日：2024-01-03

Applicant: 无锡学院

Inventor： 施天宇 ,  苏璇 ,  张朝辉 ,  王艺淳 ,  刘毅 ,  季沈鹏 ,  李振阳 ,  罗富义

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于高压电线检测技术领域，具体涉及一种高空高压输电线巡检装置，包括无人机主体、行走机构、检测机构以及主控制面板，行走机构设在无人机主体上方，行走机构包括两设在无人机主体旋翼上的安装板，在安装板上设固定架，在固定架内有两滚轮，固定架一个侧壁位于两滚轮夹缝间位置开口形成供输电线穿过的通道；检测机构设在无人机主体下方，检测机构包括图像采集装置和红外热成像仪，图像采集装置和红外热成像仪均设在无人机主体下方，图像采集装置和红外热成像仪均与主控制面板连接。本实施方案无需人工防止本巡检装置至所需检查的输电线上，因有通道且通道开设位置靠近处于下方的滚轮，防止巡检过程中输电线从通道内脱离至外部环境。

公开(公告)号：CN221205281U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202420241335.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈胤行 ,  苏璇 ,  姜缘龙 ,  李欣雨 ,  王紫艳 ,  向虹宇 ,  楚月

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人，本清洁机器人包括连接架、运动组件、快速安装组件、移动组件，快速安装组件包括周转框、至少两组卡接件、清理刷、限位件。本清洁机器人具体通过运动组件带动快速安装组件在连接架框形范围内的移动，实现快速安装组件底部的清理刷对连接架框形范围内玻璃幕墙进行清理。本清洁机器人通过限位件中限位块与限位框之间的连接与否，实现连接盘与周转框相对位置的固定和可调节之间的切换。本清洁机器人还通过卡接件实现清理刷与周转框之间的连接，通过卡接件与弧形块的配合，实现清理刷与周转框之间的快速安装和拆卸。

公开(公告)号：CN221430967U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323632973.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 向虹宇 ,  苏璇 ,  陈胤行 ,  李欣雨 ,  王紫艳 ,  楚月 ,  孙宇鹏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人及其吸盘式机械臂，属于清洁机器人技术领域，吸盘式机械臂，包括：底盘；多个滑动架，可滑动地设于所述底盘，每个滑动架分别设有：吸盘；吸盘驱动件，连接所述吸盘，用于驱动所述吸盘进行伸缩；气泵，分别连接多个吸盘，用于向所述吸盘吸气或充气以进行吸附或解除吸附；多个滑动架驱动件，设于所述底盘并连接多个滑动架，用于驱动所述滑动架滑动。本实用新型能够提高清洁机器人在行走过程中的稳定性。