公开(公告)号：CN221205281U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202420241335.1

申请日：2024-01-31

Applicant: 无锡学院

Inventor： 陈胤行 ,  苏璇 ,  姜缘龙 ,  李欣雨 ,  王紫艳 ,  向虹宇 ,  楚月

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  E04G23/00

Abstract: 本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种高空玻璃幕墙清洁机器人，本清洁机器人包括连接架、运动组件、快速安装组件、移动组件，快速安装组件包括周转框、至少两组卡接件、清理刷、限位件。本清洁机器人具体通过运动组件带动快速安装组件在连接架框形范围内的移动，实现快速安装组件底部的清理刷对连接架框形范围内玻璃幕墙进行清理。本清洁机器人通过限位件中限位块与限位框之间的连接与否，实现连接盘与周转框相对位置的固定和可调节之间的切换。本清洁机器人还通过卡接件实现清理刷与周转框之间的连接，通过卡接件与弧形块的配合，实现清理刷与周转框之间的快速安装和拆卸。

公开(公告)号：CN221430967U

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202323632973.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 向虹宇 ,  苏璇 ,  陈胤行 ,  李欣雨 ,  王紫艳 ,  楚月 ,  孙宇鹏

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人及其吸盘式机械臂，属于清洁机器人技术领域，吸盘式机械臂，包括：底盘；多个滑动架，可滑动地设于所述底盘，每个滑动架分别设有：吸盘；吸盘驱动件，连接所述吸盘，用于驱动所述吸盘进行伸缩；气泵，分别连接多个吸盘，用于向所述吸盘吸气或充气以进行吸附或解除吸附；多个滑动架驱动件，设于所述底盘并连接多个滑动架，用于驱动所述滑动架滑动。本实用新型能够提高清洁机器人在行走过程中的稳定性。