公开(公告)号：CN118251118A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410372618.4

申请日：2024-03-29

Applicant: 无锡学院

Inventor： 苏琳琳 ,  刘逸龙 ,  李欣蔚 ,  杨成东

IPC: H10N70/20 ,  H10N70/00

Abstract: 本发明公开了一种痛觉神经形态器件及其制备方法，所述器件包括SiO2/Si衬底，所述SiO2/Si衬底上生长有Si3N4层作为电子隧穿层，所述Si3N4层上制备有二维有机半导体层，所述二维有机半导体层上构建有两片金属电极。本发明采用全新的机制，将Si3N4作为电子隧穿层插入到半导体/SiO2界面中，通过电子隧穿机制来控制电子到达SiO2界面被捕获的过程，在低强度的脉冲刺激下，实现低阈值突触行为，随着脉冲强度的增加或者脉冲数量的持续，Si3N4会发生隧穿模式的转变，从而实现高阈值突触行为，利用这种方式来模拟特定阈值以上的痛觉感受器，进而灵活简便地调控痛觉神经形态器件的痛觉程度。

公开(公告)号：CN216185587U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122452570.2

申请日：2021-10-12

Applicant: 无锡学院

Inventor： 裴晓芳 ,  张甜梦 ,  王青 ,  李凤 ,  尹姣 ,  马源盛 ,  刘逸龙

IPC: B62D57/032 ,  G01D21/02 ,  G01S13/88 ,  G01S19/17

Abstract: 本实用新型公开了一种六足搜救型机器人，属于器人搜救技术领域，包括六足机器人、主控模块、物资区、红外测温模块、超声波传感器、摄像头、心率计脉搏测量模块、语音录放模块、卫星移动通信模块、温湿度测量模块、雷达生命探测仪，适用复杂地形，给搜救工作带来了便利，使灾后救援人员能够更加快速且安全地救出被困人员，能够减少救援人员的伤亡；采用雷达生命探测仪更加精准，能够在地震灾后复杂环境中更加精准地找到被困人员；能够测量出被困人员的体温和脉搏，可为被困人员送去水袋和营养液，能够帮助其坚持更久；搭载的卫星移动通信模块以及语音录放模块可使被困人员与救援人员或者灾区外的家人进行语音通信。