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公开(公告)号：CN215238802U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120518308.0
申请日：2021-03-10
Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司
Inventor： 吴棋星
Abstract: 本实用新型提供了结构光在线式引导焊接机构，包括纵向模组，在纵向模组上滑动的第一旋转件，第二旋转件，焊枪，遮光件，相机盒；所述第一旋转件包括壳体，安装在壳体内的第一电机，被第一电机驱动的旋转轴；所述第二旋转件包括安装在旋转轴上的第二电机；所述焊枪连接在第二电机转轴上，所述遮光件、相机盒连接在旋转轴上，所述遮光件位于相机盒和焊枪之间。本实用新型提供的结构光在线式引导焊接机构，焊枪的高度以及位置可灵活调节，此外，遮光件和相机盒位置可同步调整，遮光件起到较好的遮光作用，保证了相机盒和焊枪都能够正常工作，可边扫描边焊接，提高了焊接效率和质量。
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