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公开(公告)号：CN104750025B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510141275.1
申请日：2015-03-27
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G05B19/404 , B25J9/18
Abstract: 本发明公开一种机器人砂带磨削系统中的自动后退方法，该方法利用对机器人运动停止事件的监听，当机器人运动停止时，根据停止点坐标计算出合适的后退点坐标，并通过程序指令使机器人运动到后退点，从而避开与磨削轮接触，避免对工件的过度磨削。
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