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公开(公告)号：CN114516519A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111649482.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设于x轴横向导轨上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动；所述真空吸盘系统包括风机、竖向连杆、吸盘、阀组及用于防止铜排掉落的手爪组件；风机架设在纵向移动梁并通过风管与纵向气缸相连，吸盘通过竖向连杆与纵向气缸连接；所述控制装置用于铜排料车、桁架机械手本体及真空吸盘系统动作部件的动作控制；可实现自动上下料，铜排不损伤无掉落不丢失，铜排身份全流程可追查，安全性高。
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公开(公告)号：CN114397860A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111509405.4
申请日：2021-12-10
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供了一种针对转子铜排加工的机床远程控制方法及设备。所述方法包括：确定数控机床及加工工位处于正常工况，并控制加工工位夹具松开；机械手抓取转子铜排向加工工位上料，对转子铜排进行定位及装夹，并对数控机床下发加工指令；数控机床驱动程序根据加工指令控制本地数控机床加工转子铜排；对加工完成的转子铜排进行抓取下料。本发明可以实现多机床对转子铜排的远程无人自动化协同加工，并对机床的加工过程进行实时监测，大大降低设备运作成本，显著提高了转子铜排的加工效率。
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公开(公告)号：CN114394418A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111652096.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
Abstract: 本发明提供了一种制造转子铜排的智能控制方法及设备。所述方法包括：对全生产线进行初始化，若上料AGV小车到达自动上料位，则桁架机械手将铜排抓取到打标机工作台上，并进入激光打标机进行打码，打码完成退出打标机并在落料工作台进行落料；落料完毕后在有码铜排头尾部分别进行鱼尾槽铣削操作，之后在鱼尾检测工作台检测所铣鱼尾尺寸与精度是否合格；检测完毕后桁架机械手抓将有码铜排抓取至高速铣床铣通风孔，高速铣床铣好通风孔后将有码铜排送入下料输送机。本发明可以使用户对转子铜排制造进行全过程管理，根据不同的工单编制不同的工序，明显提升转子铜排产线的生产效率，避免了传统加工带来的人工误差。
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公开(公告)号：CN112975760A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110303188.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统及方法，该系统包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、供冲击喷丸装置和冲击头安装的支架；本发明采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置对大型构件表面进行喷丸作业，采用单个冲击喷丸装置，或者将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系统和喷丸工艺，极大缩短了喷丸作业时间，提高了加工效率，加工质量，改善了现场工作环境，极具创造性。
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公开(公告)号：CN114415605A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111542036.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 , 上海电气电站设备有限公司上海发电机厂
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种转子铜排智能加工生产线控制系统及设备。所述系统包括：若干交换机，用于构成通讯主干路，并作为局部星型网络的核心节点，处理所在星型网络内部各子节点之间的数据交换；若干子节点，用于实现转子铜排加工过程中对物料进行上下料、落料、桁架抓取、铣鱼尾槽、铣通风孔、物料输送和视觉检测。本发明通过将若干交换机和若干子节点构成环形及星型网络，可以实现转子铜排加工检测、设备运行状态检测的信息化，极大地提高了转子铜排的加工效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN215148179U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120578589.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统，包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、供冲击喷丸装置和冲击头安装的支架；本实用新型采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置对大型构件表面进行喷丸作业，采用单个冲击喷丸装置，或者将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系统和喷丸工艺，极大缩短了喷丸作业时间，提高了加工效率，加工质量，改善了现场的工作环境，极具创造性。
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