公开(公告)号：CN114415605A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202111542036.9

申请日：2021-12-16

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司 ,  上海电气电站设备有限公司上海发电机厂

Inventor： 严思杰 ,  徐建国 ,  李克宁 ,  郑志伟 ,  刘星 ,  许东兴 ,  刘一航

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提供了一种转子铜排智能加工生产线控制系统及设备。所述系统包括：若干交换机，用于构成通讯主干路，并作为局部星型网络的核心节点，处理所在星型网络内部各子节点之间的数据交换；若干子节点，用于实现转子铜排加工过程中对物料进行上下料、落料、桁架抓取、铣鱼尾槽、铣通风孔、物料输送和视觉检测。本发明通过将若干交换机和若干子节点构成环形及星型网络，可以实现转子铜排加工检测、设备运行状态检测的信息化，极大地提高了转子铜排的加工效率，降低了生产成本。

公开(公告)号：CN114516519A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202111649482.X

申请日：2021-12-30

Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司

Inventor： 严思杰 ,  徐勤祥 ,  刘一航 ,  李克宁 ,  刘星 ,  郑志伟 ,  孙宇

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/91 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种用于铜排智能加工的上下料系统，包括铜排料车、桁架机械手本体、真空吸盘系统及控制装置；所述铜排料车包括底部支撑脚、x轴横向导轨、料车支撑板、横梁料仓，底部支撑脚给小车稳定支撑，x轴横向导轨架设于底部支撑脚上，料车支撑板架设于x轴横向导轨上并可在外力驱动下在x轴横向导轨上滑动；所述真空吸盘系统包括风机、竖向连杆、吸盘、阀组及用于防止铜排掉落的手爪组件；风机架设在纵向移动梁并通过风管与纵向气缸相连，吸盘通过竖向连杆与纵向气缸连接；所述控制装置用于铜排料车、桁架机械手本体及真空吸盘系统动作部件的动作控制；可实现自动上下料，铜排不损伤无掉落不丢失，铜排身份全流程可追查，安全性高。