一种带光伏展翼的移动式节能储能装置

    公开(公告)号:CN112636680A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011541174.0

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种带光伏展翼的移动式节能储能装置,包括控制器;传感器模块;执行器模块;储能及太阳能电池板;此带光伏展翼的移动式节能储能装置,整体呈车形,采用单片机作为控制核心,由摄像头进行图像识别检测移动过程的整体轨迹实现行进避障,通过实时进行风速检测规避极端天气带给装置的破坏风险,并在保证装置可靠工作的前提检测光照强度,实现最大功率跟踪,若出现极端天气、狭小空间或在光照强度低于下限值控制器输出信号控制舵机收缩折叠式太阳能光伏板、并通过光敏电阻实时判断光照强度最大值控制装置万向轮和展翼舵机保证最大光照强度实现蓄电池储能最大化,实现了太阳能的最大功率捕获。

    一种考虑储能元件荷电状态的三段式功率分配方法及系统

    公开(公告)号:CN116667413A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310670469.5

    申请日:2023-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种考虑储能元件荷电状态的三段式功率分配方法及系统,应用于混合储能系统HESS,混合储能系统是由光伏发电和风力发电组成的风光混合储能微电网模型,通过将超级电容与蓄电池耦合进模型中形成的,通过三段式功率分配策略进行充放电控制,包括基于混合储能系统,依据超级电容的荷电状态与蓄电池的最大保有功率,划分波动功率,获取超级电容和蓄电池的出力规律;基于出力规律,通过经Siso反馈控制技术整定后的PI控制器,对混合储能系统HESS进行充放电控制;本发明略能够合理分配各储能元件之间的功率关系以延长其使用寿命,在保证网内功率平衡的同时降低运行成本,为微电网储能系统的经济性运行提供了新的技术启示。

    温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法

    公开(公告)号:CN109489666B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN201811355423.X

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法,在未知环境中,温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿,然后通过传感器得到自身与路标的相对信息,再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿。通过采用改进的协同算法,对导航误差进行控制并构建准确的环境模型,这样可以有助于实现高精度定位,同时,温室喷药机器人在移动的过程中可以构建一个温室环境地图,同时使用这个地图推测它自身的位置,从而实现温室喷药机器人的同步定位与地图构建。

    燃煤电厂变负荷运行下的智能优化控制方法及平台

    公开(公告)号:CN119472553A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411650825.8

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提供了燃煤电厂变负荷运行下的智能优化控制方法及平台,涉及智能优化控制技术领域,包括:调用历史运行数据,进行负荷趋势变化分析,完成控制分析模块构建;根据实时负荷数据进行瞬时PID控制参数的分析输出;在切换至瞬时PID控制参数后,激活烟气排放采集模块;获得实时烟气排放参数;进行脱硝控制寻优,获得实时PID控制参数,切换至实时PID控制参数;预设烟气排放窗口,进行实时烟气排放参数的动态更新,进行实时PID控制参数的动态更新和SCR系统的无缝切换控制。本发明解决了现有技术的控制方法在应对SCR系统时,难以在动态变化的负荷条件下实现高效控制,进而影响脱硝效果和系统稳定性的技术问题。

    基于ARIMA模型的中长期光伏可用电量预测方法

    公开(公告)号:CN112488427A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011514958.4

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于ARIMA模型的中长期光伏发电可用电量预测方法,其能够实现预测12个月的中长期可用电量;更好地满足实际情况。本发明包含以下步骤:(1)获取报告期时间段等效装机容量;(2)获取有效光资源小时数;所述有效光资源小时数通过历史数据采用统计方法得到较高的预测值,通过基于ARIMA模型预测方法获取;(3)预测中长期光伏可用电量;差分自回归移动平均模型(ARIMA)的模型记为ARIMA(p,d,q),ARMA分析的模型建立包含如下过程:判断输入时间序列数据是否平稳、对处理后的平稳数据进行模型识别、参数估计、模型检验和模型预测步骤。

    一种基于局部区域显著参数指标的SIFT特征检测优化方法

    公开(公告)号:CN108022263A

    公开(公告)日:2018-05-11

    申请号:CN201711264919.1

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于局部区域显著参数指标的SIFT特征检测优化方法,包括:检测出相应的SIFT特征点;将图像均分为局部区域,选取局部显著区域;针对每个局部显著区域,从中选取特征点;将所选取的SIFT特征点同当前特征地图进行匹配。在本发明的优点在于:更有利于提高单目SLAM系统的收敛速度,同时也有助于更精确地描述场景环境。

    一种基于主从博弈的电热综合能源均衡控制方法及系统

    公开(公告)号:CN119582165A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411628246.3

    申请日:2024-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于主从博弈的电热综合能源均衡控制方法及系统,属于综合能源管理技术领域,包括:以综合能源运营商收益最大化为第一目标函数,构建上层模型,生成最优的能源出售价格,其中,决策变量包括售电电价、售热热价;以用户收益最大化为第二目标函数,构建下层模型,通过上层模型给出的最优能源定价确定下层模型中的最优出力计划及负荷调整计划;将上层模型对应的综合能源运营商作为领导,下层模型对应的负荷聚合商作为跟随者,通过的主从博弈达到Stackelberg均衡,使得电热综合能源得到均衡控制。本发明能够得到更好的全局经济性能,同时兼顾了电价与客户满意度之间的平衡。

    温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法

    公开(公告)号:CN109489666A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811355423.X

    申请日:2018-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种温室喷药机器人同步定位与地图构建的方法,在未知环境中,温室喷药机器人首先通过运动模型预测出自身的位姿,然后通过传感器得到自身与路标的相对信息,再由观测模型估计出路标的位置并更新温室喷药机器人位姿。通过采用改进的协同算法,对导航误差进行控制并构建准确的环境模型,这样可以有助于实现高精度定位,同时,温室喷药机器人在移动的过程中可以构建一个温室环境地图,同时使用这个地图推测它自身的位置,从而实现温室喷药机器人的同步定位与地图构建。

    一种具有可变调温功能的电气控制箱

    公开(公告)号:CN214316067U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202120335296.8

    申请日:2021-02-05

    Abstract: 本实用新型提供一种具有可变调温功能的电气控制箱,属于电气箱技术领域,该具有可变调温功能的电气控制箱包括箱体,所述箱体内侧壁的一侧固定连接有固定座,所述固定座的内侧面活动连接有支撑板,所述箱体的背面靠近支撑板的一侧开设有穿线孔。该具有可变调温功能的电气控制箱,通过温度传感器、散热风扇和散热槽的设置,当温度达到一定值后,温度传感器控制散热风扇启动,能够及时将箱体内部中安装的设备散发的热量通过散热槽快速排出,起到很好的降温效果,电机与温度传感器电性连接,智能化程度大大提升,向下倾斜设置的散热槽能够避免雨水流入,从而避免短路,增强设备运行的安全性。

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