公开(公告)号：CN110273667A

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201910709250.5

申请日：2019-08-01

Applicant: 新疆大学 ,  新疆双诚电气股份有限公司

Inventor： 周建平 ,  周全 ,  尹朝阳 ,  钟凯强 ,  李乾基 ,  许燕 ,  韩颜 ,  崔鑫 ,  王朋朋 ,  郭宏阳

IPC: E21B43/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明公开了一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法，用于油田水罐车缷水；人工缷水占用人员较多，耗费人力财力，不适合现阶段的注水作业；本发明包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述的回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述的机械大臂、机械小臂和旋转臂内部都包括有轨滑轮和无轨滑轮，以及包括二号液压缸和三号液压缸；本发明通过搭建伸缩机械臂缷水系统，使机械臂在罐车顶端运动，机动性较高，方便缷水工作的进行。

公开(公告)号：CN210195723U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921236931.6

申请日：2019-08-01

Applicant: 新疆大学 ,  新疆双诚电气股份有限公司

Inventor： 周建平 ,  周全 ,  尹朝阳 ,  钟凯强 ,  李乾基 ,  许燕 ,  韩颜 ,  崔鑫 ,  王朋朋 ,  郭宏阳

IPC: E21B43/20 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于油田的自动化机器人缷水装置，用于油田水罐车缷水；人工缷水占用人员较多，耗费人力财力，不适合现阶段的注水作业；本实用新型包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述的回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述的机械大臂、机械小臂和旋转臂内部都包括有轨滑轮和无轨滑轮，以及包括二号液压缸和三号液压缸；本实用新型通过搭建伸缩机械臂缷水系统，使机械臂在罐车顶端运动，机动性较高，方便缷水工作的进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利