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公开(公告)号：CN110273667A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910709250.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 新疆大学 , 新疆双诚电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于油田的自动化机器人缷水装置及控制方法，用于油田水罐车缷水；人工缷水占用人员较多，耗费人力财力，不适合现阶段的注水作业；本发明包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述的回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述的机械大臂、机械小臂和旋转臂内部都包括有轨滑轮和无轨滑轮，以及包括二号液压缸和三号液压缸；本发明通过搭建伸缩机械臂缷水系统，使机械臂在罐车顶端运动，机动性较高，方便缷水工作的进行。
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公开(公告)号：CN210195723U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201921236931.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 新疆大学 , 新疆双诚电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于油田的自动化机器人缷水装置，用于油田水罐车缷水；人工缷水占用人员较多，耗费人力财力，不适合现阶段的注水作业；本实用新型包括回转台、机械大臂、机械小臂、旋转臂；所述的回转台包括一号马达、二号马达、一号液压缸、蜗轮蜗杆减速器、支座和固定支座；所述的机械大臂、机械小臂和旋转臂内部都包括有轨滑轮和无轨滑轮，以及包括二号液压缸和三号液压缸；本实用新型通过搭建伸缩机械臂缷水系统，使机械臂在罐车顶端运动，机动性较高，方便缷水工作的进行。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205422666U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620214454.3
申请日：2016-03-21
Applicant: 新疆双诚电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种撬装远程自动化智能注水装置，包括离心泵、喂水泵、第一压力变送器、第一温度变送器、高压柱塞泵、第二压力变送器、第二温度变送器、注水泵、变频器和控制装置。该注水装置能够实现自动调整运行参数的全自动运行和远程操控，适合油田供水要求，安全可靠，操作方便、可靠性强、维护性好，并能最大限度的减轻操作者的劳动强度。
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