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公开(公告)号：CN119249072A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411457041.3
申请日：2024-10-18
Applicant: 新疆大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06F18/25
Abstract: 一种基于高斯混合模型（GMM）的化工数据分析方法采用高斯混合模型（GMM）精准计算化工数据中每个数据点的异常概率，以及通过动态调整阈值来适应数据变化，从而实现对异常数据的有效识别和分割。通过对每个数据点的概率分布进行分析，本发明不仅能够基于数据点的异常概率来设定初始阈值，确保此阈值更贴近实际数据的分布特性。本发明实现了对初始阈值的自动调整，根据新增数据的趋势更新阈值，以确保阈值的调整方向符合数据的实时变化，从而提高了对异常数据判定的准确性和操作的实时性。最终，本发明通过精确识别和调整，有效地监测并分析化工生产过程中的潜在问题，优化生产流程，提高生产安全和效率。
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公开(公告)号：CN118968384A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128550.1
申请日：2024-08-16
Applicant: 新疆大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及一种化工泄漏检测技术领域，是一种化工园区气体泄漏辅助决策方法、装置、系统存储介质及电子设备，包括获取化工园区的待检测数据；将待检测图片输入至气体泄漏检测模型中，得到气体泄漏位置及程度的识别结果；将待检测图片的气体泄露位置及程度与预先设置的应急响应决策集合进行匹配，得到对应的应急响应决策。本发明利用改进后的YOLOv5s网络模型完成气体泄漏检测，能够更好的捕捉和利用重要特征，增强特征的表达能力，并且计算量较低不会增大模型的复杂度和计算量，由此提高气体泄漏检测的准确性及稳定性，并且基于与预先设置的应急响应决策集合进行匹配，获得对应的应急响应决策，为化工园区气体泄漏快速处置提供有效支撑。
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公开(公告)号：CN118966779A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411128643.4
申请日：2024-08-16
Applicant: 新疆大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/10
Abstract: 本发明涉及一种化工安全管理技术领域，是一种基于风险点登记和隐患填报的双重预防管理系统、方法及电子设备，包括：风险点识别登记单元登记风险点的相关信息，利用风险分析方法基于风险点的相关信息对风险点进行分级；风险点清单管理单元结合管理需求和风险点等级执行清单管理操作；隐患填报单元填报生产过程中的隐患信息；隐患清单管理单元并结合管理需求和隐患等级执行隐患清单管理。本发明基于风险点识别与登记功能，可以全面了解各个风险点的特性和潜在影响，从而制定相应的管控措施和应急预案，基于隐患填报与管理功能，可以及时发现和处理存在的隐患，防止事故的发生，由此基于风险点和隐患的双重预防管理有效实施安全管理工作。
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公开(公告)号：CN112237528A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011420236.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 新疆大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人，包括可调整腰部机构、可调整宽度髋部机构、可调整长度大腿机构、可调整长度小腿机构、脚底板及各种连接部件；下肢外骨骼机器人一共有十一个自由度，腰部中心位置有一个旋转自由度，单腿有五个自由度，其中髋关节三个自由度，用于完成髋关节的屈伸、外展内收以及旋内旋外动作，膝关节一个自由度，用于完成膝关节的屈伸动作，踝关节一个自由度，用于完成踝关节的屈伸动作。本发明可用于帮助因中风等疾病以及意外事故造成下肢瘫痪的病人做康复训练，使他们逐渐恢复下肢运动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119360891A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411495119.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开一种用于带式输送机故障诊断的异常声音检测方法，包括：构建训练集；所述训练集包括：正常声音和异常声音；利用所述训练集对预设的带式输送机故障诊断声音异常检测网络进行训练。预设的带式输送机故障诊断的声音异常检测方法主要包括：对数梅尔频谱图模块、谱时特征融合模块、基于流的自监督估计模块；将所述的带式输送机在嘈杂环境下的运行声音提取有效特征并进行故障诊断，判断是否发生故障以及发生故障类型。本发明在基于流的自监督密度估计模块上融合了对数梅尔频谱图模块以及谱时特征融合模块，实现了多尺度的特征融合，丰富了提取的特征，并取得极好的带式输送机故障诊断的异常声音检测效果。
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公开(公告)号：CN221897021U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202323540930.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种移动机器人的相机雷达用减震装置，包括主体机构、便使用机构和辅助机构，所述便使用机构位于主体机构的上方，所述辅助机构位于便使用机构的上方，所述主体机构包括移动车体、承重底座、支撑腿、活动轮和配重块，所述承重底座固定安装在移动车体的下端，所述支撑腿固定安装在承重底座的下端，所述活动轮活动安装在支撑腿的下端，所述配重块固定安装在移动车体的内端。该移动机器人的相机雷达用减震装置，通过安装便使用机构，使得该设备可以得到一定的减震效果，从而缓解该相机和激光雷达的震动，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN221391072U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322955829.4
申请日：2023-11-02
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种园区巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的外侧通过支架固定安装有导向杆一，所述导向杆一的下端固定安装有底盘，所述导向杆一的外侧活动安装有升降台，所述升降台的上端固定安装有升降气缸和固定架，所述升降台的上端转动安装有活动架；通过设置升降台，升降台位于机器人主体的内部，车轮通过平移机构安装在升降台的两侧，升降台上端的升降气缸可带动底盘上下升降，平移机构可对车轮的间距进行调节，能够适用于更加复杂的园区道路场景，机器人主体的边侧上预留多个安装孔，用来安装传感器，机器人前端的防撞梁连接处设置有弹性机构，具有弹性回弹功能，用来吸收碰撞所造成的影响，提高防护性。
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公开(公告)号：CN221756059U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420659893.X
申请日：2024-04-02
Applicant: 新疆大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种薄壁筒件多点夹持机械臂夹爪，包括底座、联轴器、滚珠丝杠、夹爪、连杆、滚轮、拉伸弹簧、压杆，所述夹爪底座内部设有联轴器，所述滚珠丝杠与联轴器配合联接，所述沿底座的轴心线均匀分布八个夹爪，所述每个夹爪执行末端都安装有一个滚轮，一共八个滚轮，所述每个压杆都通过一个连杆与滚珠丝杠的螺母连接，所述每个夹爪与压杆通过一个拉伸弹簧连接。本实用新型涉及机械夹爪技术领域，通过滚珠丝杠的运动带动夹爪整体的开合，夹爪上的拉伸弹簧可以根据薄壁件外圆的大小调整夹爪的具体位置，结合八个点的多点夹持机构设置，使夹紧时贴合度更高的同时也保障了更牢固的夹持力，滚轮的设计保证了夹持点不会有明显的压痕。
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公开(公告)号：CN214485015U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022914442.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 新疆大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人，包括可调整腰部机构、可调整宽度髋部机构、可调整长度大腿机构、可调整长度小腿机构、脚底板及各种连接部件；下肢外骨骼机器人一共有十一个自由度，腰部中心位置有一个旋转自由度，单腿有五个自由度，其中髋关节三个自由度，用于完成髋关节的屈伸、外展内收以及旋内旋外动作，膝关节一个自由度，用于完成膝关节的屈伸动作，踝关节一个自由度，用于完成踝关节的屈伸动作。本实用新型可用于帮助因中风等疾病以及意外事故造成下肢瘫痪的病人做康复训练，使他们逐渐恢复下肢运动能力。
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