公开(公告)号：CN214643781U

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202120817402.6

申请日：2021-04-21

Applicant: 新疆大学

Inventor： 胡鼎国 ,  杨兴荣 ,  杨国庆

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂，左右两端部均固定有法兰，机械臂上开设有多个等距分布的减重孔，每个所述减重孔均呈椭圆形分布；机械臂外壁设置有多根等距分布的橡胶保护杆。本实用新型通过在机械臂外部设置多根独立安装的橡胶保护杆，在保护机械臂的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆，降低维护使用成本，较为实用，适合广泛推广和使用。

公开(公告)号：CN222912655U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421591911.1

申请日：2024-07-08

Applicant: 新疆大学

Inventor： 王立忠 ,  杨国庆 ,  刘创 ,  王森 ,  莫彩利

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂和转台组合的三维测量设备，属于自动化扫描检测领域，包括：连接杆、支点、弹簧、连接块、固定柱、杠杆、固定架、移动底盘、转台、固定槽、转台底盘、连接槽；本实用新型设备通过转台表面等距分布的螺纹孔，可以满足不同的被测工件工装的安装，并且可以更换的转台，使本实用新型设备适应度更高；拆卸掉转台底盘，移动底盘便可只驱动机械臂到规划好的空间位置和姿态，从而对无法摆放在转台上的大型工件进行空间环绕扫描，可拆卸的转台底盘增加了本实用新型设备移动的灵活性和空间位置可达性，节省了移动成本；通过移动底盘和转台底盘之间的插接可以事先得到转台及其上工件与机械臂之间的大致准确的相对位置和姿态关系，使自动化转台标定程序具有普遍的适用性，并能保证随后进行的预扫描的安全性。