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公开(公告)号：CN214643781U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120817402.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种拓扑优化结构的机械臂，包括：机械臂，左右两端部均固定有法兰，机械臂上开设有多个等距分布的减重孔，每个所述减重孔均呈椭圆形分布；机械臂外壁设置有多根等距分布的橡胶保护杆。本实用新型通过在机械臂外部设置多根独立安装的橡胶保护杆，在保护机械臂的同时，也方便在后期进行单独更换受损的那一根橡胶保护杆，降低维护使用成本，较为实用，适合广泛推广和使用。
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