一种光伏组件隐裂的检测方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119559483A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411635223.5

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种光伏组件隐裂的检测方法,涉及光伏组件检测技术领域,主要目的是提供一种能够提高对光伏组件缺陷的特征提取能力和识别效率的一种光伏组件隐裂的检测方法。本发明提供了一种光伏组件隐裂的检测方法,通过将现有的RT‑DETR模型中的Conv结构块替换成block‑DualConv结构块以提取目标图像的形状和结构信息,将现有的RT‑DETR模型中的AIFI结构块替换成HiLo结构块,将现有的RT‑DETR模型中的RepC3结构块替换成KANC3结构块,提高对光伏组件缺陷的特征提取能力,同时,能够更准确地识别和定位光伏板中的隐裂,提高检测的准确率和鲁棒性,并且使其对backbone提取到的特征图融合更加彻底,这种特征提取能力和噪声鲁棒性使得KAN卷积在提高光伏隐裂检测精度和稳定性方面表现出色。

    基于YOLOv5n工业零部件表面缺陷检测方法及装置

    公开(公告)号:CN119418128A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411574344.3

    申请日:2024-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5n工业零部件表面缺陷检测方法及装置,方法包括:将注意力机制嵌入到主干网络的卷积层中,并引入动态蛇形卷积捕获跨通道的信息,捕获方向感知和位置感知的信息,将工业零部件表面缺陷图像数据集输入到主干网络中进行特征提取,得到三个不同尺度的特征图;引入Gold‑YOLO结构,通过全局融合多层特征并将全局信息注入到更高层次,生成突出全局信息的特征图;将得到的特征图输入特征金字塔网络中,通过下采样方式和上采样方式逐步在不同尺度上对特征图进行加权融合;输出缺陷检测结果,标注检测框、缺陷种类以及置信度。装置包括:处理器和存储器。本发明对工业零部件表面缺陷的检测精度更高,更符合工业生产中对零部件健康情况的监测维护需要。

    基于改进YOLOv8的轻量级无人机视觉避障方法及装置

    公开(公告)号:CN119380316A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411407114.8

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的轻量级无人机视觉避障方法及装置,方法包括:将改进后的YOLOv8n网络结构用于障碍物检测;将检测到的障碍物信息和原始深度信息进行融合,基于障碍物属性的自适应距离检测对原始深度信息进行处理得到无人机与障碍物的距离;根据障碍物与无人机的相对位置关系、以及不包含障碍物的可安全飞行区域设计无人机视觉避障算法,获取可安全飞行区域;输出下一步避障指令,障碍物信息,标准检测框、障碍物种类、置信度以及无人机与障碍物的距离值以及最大无障碍物区域。装置包括:处理器和存储器。本发明克服了单目相机深度估计误差大及RGB‑D相机成本高的问题,采用双目相机进行检测和获取深度信息;本发明兼顾不规则障碍物和小目标检测性能。

    一种光伏组件热斑故障的检测方法

    公开(公告)号:CN119251174A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411317725.3

    申请日:2024-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种光伏组件热斑故障的检测方法,涉及光伏组件检测技术领域,主要目的是提供一种能够提高检测识别的准确率的一种光伏组件热斑故障的检测方法。本发明的主要技术方案为:一种光伏组件热斑故障的检测方法,包括以下步骤:获取待检测图像;对现有的YOLOv8模型进行改进以得到改进YOLOv8模型,改进包括:将现有的YOLOv8模型中的C2f结构块替换成C2f_DCNV4结构块以提取目标的形状和结构信息,将现有的YOLOv8模型中的FPNet特征融合模块替换为AFPN‑Faster特征融合模块;将待检测图像输入改进YOLOv8模型进行检测,确定光伏组件的热斑区域;输出光伏组件的热斑信息。本发明主要用于光伏组件检测。

    重度脊柱侧弯患者用伴行架
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118576461A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202310191500.7

    申请日:2023-03-02

    Applicant: 新疆大学

    Abstract: 重度脊柱侧弯患者用伴行架,有效的实现了对不同程度脊柱侧弯患者脊椎受力的缓解,包括主支撑架,所述主支撑架的上方固定有一个支撑枕,支撑枕右侧转动连接有一个角度可调的支撑板,主支撑架的下端滑动连接有一个调节套筒,调节套筒的下端固定连接有一个平衡板,平衡板的下方设有四个万向轮,主支撑架的中部设有一个握杆,握杆的右侧设有一个角度调节机构,本发明结构新颖,构思巧妙,操作简单方便,有效的实现了在患者行走时提供支撑的目的,有效的实现了适用于不同身高或不同矫形阶段的患者的目的,提高了装置的适用性。

    一种无人机轻量化视觉定位方法及装置

    公开(公告)号:CN118465805A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410582157.3

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种无人机轻量化视觉定位与北斗传感器的融合方法及装置,方法包括:利用轻量化的GhostConv模块构建轻量化TrimYOLO结构,并采用WIoU作为损失函数;将定位标识图像数据集输入进提前训练好的改进YOLOv8算法中,来获得关键点的像素坐标;将云台相机的内参矩阵、畸变系数、关键点的像素坐标、关键点的世界坐标输入进PnP算法中,并将相机坐标系中的平移向量转换到世界坐标系中,得到云台相机的位置即无人机的位置;输出无人机在自定义坐标系中的三维坐标,将三维坐标转换为经纬度坐标;通过无迹卡尔曼滤波算法将北斗传感器定位数据和经纬度坐标进行融合。装置包括:处理器和存储器。

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