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公开(公告)号：CN116500104A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310687354.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本发明公开了基于静电纺丝与丝网印刷的传感电极及其制备方法和应用，其是由纳米纤维薄膜基底和印刷到基底上的碳修饰工作电极、碳对电极、银/氯化银参比电极、导线组成，所述纳米纤维薄膜基底是采用高压静电纺丝技术制备的厚度为0.1‑0.3mm的聚偏氟乙烯/聚乙烯吡咯烷酮混合薄膜基底；所述碳工作电极、碳对电极、银/氯化银参比电极、导线依次印刷固定在纤维膜基底表面，每个电极连接一根导线，构成三电极体系；所述导线为锯齿形的，能承受更好的弯曲应力；所述纳米纤维薄膜基底具有柔性、孔隙结构和大的比表面积，本发明提供的基于静电纺丝与丝网印刷的柔性传感电极可以利用超薄纳米纤维薄膜的范德华自粘力贴合于不同形状检测物表面。
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公开(公告)号：CN220741227U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202321772494.6
申请日：2023-07-06
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种线驱动柔性机械臂，涉及机器人领域和机械工程技术领域。该线驱动柔性机械臂，包括机械臂主体和驱动箱，所述机械臂主体包括球型关节和伸缩关节，所述球型关节和伸缩关节均由三条贯穿前关节的控制线控制，所述驱动箱的外缘按圆形排布有驱动装置，所述驱动装置包括电机装置和丝杆滑块装置，所述电机装置包括步进电机和长条板。本实用新型可以通过增加或减少关节的数量来适用不同工作的需要，机械臂主体上的关节可分别独立完成伸缩和转向动作,使得该机械臂结构具有良好的拓展性和二次开发性，伸缩关节上加入剪式折叠结构，使得柔性机械臂在伸缩运动时更加平稳，且具有一定的刚性。
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公开(公告)号：CN219307205U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202223070201.8
申请日：2022-11-19
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开的属于家用康养装置技术领域，具体为一种智能护理轮椅床，包括电动轮椅和折叠床架，所述轮椅包括轮椅框架、背板、臀板、腿板和脚踏板铰接件，所述轮椅框架后部下方通过方形支架固定有轮毂电机，轮毂电机带动轮椅小轮转动实现轮椅前进和转向。所述臀板支架前端铰接有腿板，所述脚踏板和腿板单独铰接，电机推动或拉伸推板，使腿板和脚踏板运动，所述臀板支架后侧安装有轮椅背板架。所述折叠床架包括床身背板、基本床架、一二级床腿和次床板。所述基本床架下方固定四支主床腿和两根滚珠丝杠，所述右侧床板和基本床架铰接，下方连接有一支二级床腿。所述背板支架位于床身背板下方由电机转动带动背板升降，电机推动支架运动，实现背板的升降和左右翻转。
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公开(公告)号：CN216645436U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123091992.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 新疆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网的植物信息远程监测装置，包括车身，车身的内部固定连接有湿度检测装置，湿度检测装置包括固定片，固定片的内部活动套接有第一电机，第一电机的输出轴通过传动装置与螺纹外杆传动连接，螺纹外杆的内部活动套接有螺纹内杆，螺纹内杆的底部固定连接有破土柱，螺纹内杆的外侧固定连接有滑条，破土柱的一侧固定连接有湿度检测仪，车身的内部固定连接有螺纹内杆，当设备移动到监测区域时第一电机开始工作，在传动装置的传动作用下螺纹外杆转动，通过螺纹间的配合螺纹内杆下降，将破土柱插入土壤中，然后通过湿度检测仪进行湿度检测。
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