公开(公告)号：CN107520144A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201610441380.1

申请日：2016-06-20

Applicant: 新疆农业大学

Inventor： 郭俊先 ,  刘启全 ,  周军 ,  史勇 ,  黄华 ,  刘航

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/34 ,  B07C5/10 ,  B07C5/02

CPC classification number: B07C5/3422 ,  B07C5/02 ,  B07C5/10 ,  B07C5/34 ,  B07C2501/009

Abstract: 本发明设计了一种基于机器视觉技术的哈密瓜分级机，输送装置由链轮和链条以及托盘组成；分级机构由电磁铁和分级杆组成，通过控制模块将信号传递到电磁铁上，通过电磁铁拉动分级杆使托盘发生旋转而达到分级；光源相安装在输送装置上方；线阵相机位于光源箱内，通过信号线缆与图像采集卡相连；微型计算机通过LPT接口与控制模块相连，控制模块与分级机构上的电磁铁相连；接收装置位于托盘的下方，由支架和面板组成；在计算机内部的哈密瓜图像处理软件能对哈密瓜RGB图像进行处理，并根据处理结果通过控制模块控制分级机构的动作。本发明能够按照哈密瓜大小、颜色、纹理、缺陷等外部特征通过控制模块同步跟踪并实现自动分级。