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公开(公告)号：CN118991964A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411352298.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 新余学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多功能六关节四轮足仿生机器人，包括有身体控制系统、头颅系统和轮腿部系统。身体控制系统包括有支撑组件、控制电路、激光雷达和锂电池组；头颅系统位于身体控制系统的上侧端面，包括有云台、后脑传感仓和头部脑壳架；轮腿部系统固定连接在身体控制系统的多侧端面，所述轮腿部系统包括有多个腿部组件，所述多个腿部组件分别连接有橡胶轮、花瓣夹爪机构和平行夹爪。本发明将机械臂与轮式机器人融合进四足内，将原本四足的三关节腿部扩展成六关节，并配有足爪，从而弥补了传统四足机器人环境适应性不强，操作能力不足的缺点。从而使之成为了一个能在多地形下能够移动，并且还具备执行能力的移动操作平台。
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