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公开(公告)号：CN118991964A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411352298.2
申请日：2024-09-26
Applicant: 新余学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种多功能六关节四轮足仿生机器人，包括有身体控制系统、头颅系统和轮腿部系统。身体控制系统包括有支撑组件、控制电路、激光雷达和锂电池组；头颅系统位于身体控制系统的上侧端面，包括有云台、后脑传感仓和头部脑壳架；轮腿部系统固定连接在身体控制系统的多侧端面，所述轮腿部系统包括有多个腿部组件，所述多个腿部组件分别连接有橡胶轮、花瓣夹爪机构和平行夹爪。本发明将机械臂与轮式机器人融合进四足内，将原本四足的三关节腿部扩展成六关节，并配有足爪，从而弥补了传统四足机器人环境适应性不强，操作能力不足的缺点。从而使之成为了一个能在多地形下能够移动，并且还具备执行能力的移动操作平台。
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公开(公告)号：CN118560667A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746277.2
申请日：2024-06-11
Applicant: 新余学院
Abstract: 本发明公开了一种齿轮驱动仿鱼机器人，包括仿鱼头部组件和仿鱼躯干组件，仿鱼头部组件包括仿鱼头骨、仿鱼头盖、重心调节装置，仿鱼头盖安装在仿鱼头骨上，仿鱼头骨和仿鱼头盖配合形成空腔，重心调节装置安装在空腔内，用于调节仿鱼机器人的重心，仿鱼躯干组件包括传动组件、仿鱼尾鳍组件、仿鱼骨架，传动组件安装在仿鱼头骨远离仿鱼头盖的一端，仿鱼尾鳍组件安装在传动组件远离仿鱼头骨的一端，传动组件安装在仿鱼骨架的内部，齿轮驱动仿鱼机器人还包括仿鱼胸鳍，仿鱼胸鳍安装在齿轮驱动仿鱼机器人的两侧。与现有技术相比，本发明的一种齿轮驱动仿鱼机器人通过设置传动组件模拟鱼在水下游动的姿态，更加贴合鱼类，起到更好的仿生效果。
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公开(公告)号：CN116965730A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311009123.7
申请日：2023-08-11
Applicant: 新余学院
IPC: A47L11/24 , A47L1/02 , A47L11/28 , A47L11/40 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种四轮足磁吸爬壁清洁机器人，包括有四轮足磁吸爬壁清洁机器人壳体、爬壁足机构、轮固定驱动电机、多个橡胶轮、一对清扫机构、吸尘机构、喷洒清洁机构、开发板、磁吸板、多个电磁铁和第一清洁布。所述四轮足磁吸爬壁清洁机器人壳体上部端面固定连接有顶盖，所述四轮足磁吸爬壁清洁机器人壳体的底部端面固定连接有底盘。所述爬壁足机构包括有多个第一机械足和多个第二机械足。本申请采用了四轮移动模式和四足移动模式相结合的设计。四轮移动模式使机器人能够在平整地面上快速移动，提高机器人清洁效率。而四足移动模式则使机器人能够在复杂地形上稳定移动，通过性强，实现了全方位的清洁能力。
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公开(公告)号：CN116619441A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310818019.6
申请日：2023-07-05
Applicant: 新余学院
Abstract: 本发明公开了一种机械臂本体，包括小臂与收卷组件，小臂呈长条状，小臂的一侧沿其长度方向均布设有多个凸起部，各凸起部呈锯齿状，每个凸起部上均设有贯穿孔，贯穿孔的轴线与小臂的长度方向平行，小臂背对凸起部的一侧开设有多个凹槽，各凹槽沿小臂的宽度方向平行设置，且多个凹槽一一对应设置在多个凸起部的背侧，小臂以及多个凸起部均为柔性材质构成；收卷组件设置在所述小臂的一端，收卷组件的输出端连接有绳体，绳体远离收卷组件的一端依次穿过各贯穿孔后与小臂远离收卷组件的一端连接。本发明机械臂中的小臂为柔性结构，且通过绳驱动的方式进行驱动，能够避免液压或气压驱动所带来的缺陷，使得机械臂能够在狭小的工作空间工作。
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公开(公告)号：CN119637077A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411970598.7
申请日：2024-12-30
Applicant: 新余学院
Abstract: 本发明申请公开一种仿生扑翼飞行机器人，包括机身、机翼机构、鸟爪机构、尾翼机构、翼根部件；机翼机构；还包括电机、与电机动力轴相连接的第一主动齿轮、与第一主动齿轮相啮合传动的第一从动齿轮、与第一从动齿轮上偏心孔铰接的关节鱼眼轴承连接杆、与第一从动齿轮相啮合传动的同齿数齿轮、与同齿数齿轮一侧同轴固定的凸轮，与凸轮相切的推杆、与翼根部件相铰接的六连杆折叠机构；推杆的运动带动六连杆折叠机构的运动并发生形变，完成机翼的展开与收拢动作；确保了机翼能够在不同飞行阶段快速、准确地调整姿态，还通过优化连杆之间的连接方式和运动轨迹，提高了飞行效率，能够在各种复杂环境中保持稳定的飞行性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116654141A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310818023.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 新余学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种柔性足，包括第一固定架、第一电磁铁、安装座、第二固定架、第二电磁铁和足部；第一电磁铁固定在第一固定架的底部；安装座与第一固定架铰接，安装座上设有安装孔位；第二固定架设置在安装座的对侧；第二电磁铁固定在第二固定架的底部；足部连接在安装座与第二固定架之间，足部为柔性材料构成，且足部上设有伸缩驱动组件，伸缩驱动组件用于使足部实现伸缩变形。本发明通过驱动足部进行弹性伸缩并且与各电磁铁之间的配合，能够实现柔性足在船体表面行走爬行的过程，从而充当移动平台搭载相应传感器来代替人工实现对船体检测，同时能够对船体的陡峭部分进行攀爬检测，使得检测范围更为广泛。
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公开(公告)号：CN117963023A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410308880.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 新余学院
IPC: B62D55/065 , B62D49/00 , B60F3/00 , B25J11/00 , B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种模块化可重构机器人，包括多个执行机器人和用于给执行机器人供能的运输机器人；所述执行机器人包括执行机器人主体，所述执行机器人主体的横截面为等边直角三角形，所述执行机器人的直角边外侧壁上固定连接重构结构，通过所述重构结构使多个执行机器人和运输机器人重构；所述执行机器人具有第一空间和第二空间，所述第二空间内安装有电机，所述电机用于驱动重构母头转动，与现有技术相比，本发明的一种模块化可重构机器人通过设置执行机器人和运输机器人，多个执行机器人之间通过重构结构可以进行分解、结合，并且能够与运输机器人结合，多个执行机器人结合能够进行形状重构，以便于适应不同的任务要求。
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公开(公告)号：CN117681182A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410115661.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 新余学院
Abstract: 本发明公开了一种柔性结构机械手臂，包括基座，所述基座内壁底部中心位置处固定连接有第一舵机，所述第一舵机输出端贯穿并固定连接有转动座，所述转动座顶部固定连接有第一转动架，所述第一转动架顶部转动连接有大臂支架。本发明中，设计了多种功能随意更换，有四指柔爪，二指柔爪、电磁铁吸盘、硅胶负压吸盘和擦洗部件共五种手部结构可供用户选择，来适应不同应用场景自行更换组装。
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公开(公告)号：CN219466180U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320513887.9
申请日：2023-03-16
Applicant: 新余学院
Abstract: 本实用新型公开了一种欠驱动仿生机械手，包括手掌、第一舵机和第二舵机；手掌上设有五个手指，五个手指各关节之间通过铰链连接，其中食指根部、无名指根部和小拇指根部分别与手掌铰接，中指根部与手掌固定连接；第一舵机固定在手掌的中部且输出轴上连接有舵臂，舵臂上铰接有三个连杆，三个连杆的另一端分别铰接有第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆，第一摇杆、第二摇杆和第三摇杆的另一端对应与食指根部、无名指根部和小拇指根固定；第二舵机固定在手掌的一侧且输出轴与大拇指根部固定连接。本实用新型可以完成食指、无名指、小指侧摆动作以及大拇指外展内收动作。为残疾人用户提供更灵活的仿生机械手，有利于残疾人更好的融入社会。
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公开(公告)号：CN216803422U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202122933528.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 新余学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种安保巡检机器人的行走机构，包括：底盘、多个机械腿和多个万向轮，多个机械腿安装于底盘的四周，以带动底盘移动，多个万向轮分布于底盘的下端四角，本实用新型提供的一种安保巡检机器人的行走机构具有两种运动模式：轮式模式和足式模式，轮式模式时，机器人降低底板高度，使万向轮完全接触地面，拨动机械腿滚动万向轮达到运动的目的；足模式时，机械腿撑起，万向轮离开地面，机械腿以爬行方式运动。相对于传统单一的运动模式，此种轮足混合式安保巡检机器人的行走机构运行起来低耗、速度快且越障能力强，合理更换运动模式能极大提高工作效率。
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