公开(公告)号：CN116958348A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310745636.8

申请日：2023-06-21

Applicant: 支付宝(杭州)信息技术有限公司 ,  浙江大学

Inventor： 鲍虎军 ,  周晓巍 ,  皮怀瑾 ,  朱帅 ,  杨明晖

IPC: G06T13/40 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0475

Abstract: 本说明书实施例涉及一种数字人和物体的交互动作生成方法及装置，所述方法包括：获取目标条件数据，其中包括数字人初始状态的位姿信息、目标物体数据，以及数字人和目标物体进行交互的目标状态的位姿信息；利用第一扩散模型确定N个里程碑数据，所述里程碑为所述数字人从初始位置移动到目标位置的轨迹上的点；利用第二扩散模型确定数字人在任一里程碑上的姿态；利用第三扩散模型确定数字人在相邻里程碑之间的轨迹上的若干个轨迹点数据；利用第四扩散模型确定数字人在任一轨迹点上的姿态。然后根据多个轨迹点数据和数字人在任一轨迹点上的姿态，确定出数字人从初始位置移动到目标位置的动作序列。